[发明专利]一种流水线生产系统及其输送机构和一种输送方法

权利要求书

1.一种流水线输送机构，其特征在于，包括第一输送系统(1)、第二输送系统(2)和升降装置(3)，并且，所述第二输送系统(2)和所述第一输送系统(1)上下重叠布置，且输送方向相反，其中：

所述升降装置(3)包括用于承载输送对象(4)的升降托载平台(31)，以及用于将所述升降托载平台(31)从所述升降装置(3)的下承接位(05)举升至上承接位(06)的升降机构(32)；

所述第一输送系统(1)用于承接所述输送对象(4)并将其输送至所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；

所述第二输送系统(2)用于承接所述升降装置(3)的所述上承接位(06)中的所述输送对象(4)并将其向远离所述升降装置(3)的方向输送。

2.根据权利要求1所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第一输送系统(1)包括第一工作位(01)和第二工作位(02)，所述第一工作位(01)中设置有用于承接所述输送对象(4)并将其送入所述第一工作位(01)中的滚轮(10)，所述第二工作位(02)靠近所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；

所述第二输送系统(2)包括第三工作位(03)和第四工作位(04)，所述第三工作位(03)靠近所述升降装置(3)的所述上承接位(06)，所述第四工作位(04)中设置有用于承接所述输送对象(4)并将其从所述第四工作位(04)中输出的滚轮(10)。

3.根据权利要求2所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第一输送系统(1)和所述第二输送系统(2)中分别通过移载装置输送所述输送对象(4)，所述移载装置包括：

水平导轨(14)；

支架(12)，所述支架(12)的两端分别设置有第一移载平台(11)和第二移载平台(15)；

顶升气缸(13)，所述顶升气缸(13)的缸体与所述水平导轨(14)滑动连接，所述顶升气缸(13)的活塞端部与所述支架(12)固连；

其中：所述顶升气缸(13)的活塞端部升起时，所述第一移载平台(11)的高度高于所述滚轮(10)所在的高度；所述顶升气缸(13)收缩时，所述第一移载平台(11)的高度低于所述滚轮(10)所在的高度。

4.根据权利要求3所述的流水线输送机构，其特征在于，所述顶升气缸(13)与多个感应器(20)信号连接，以控制所述顶升气缸(13)的活塞伸缩、控制所述顶升气缸(13)的缸体在所述水平导轨(14)来回滑动。

5.根据权利要求2所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第二工作位(02)、所述第三工作位(03)、所述第四工作位(04)中设置有用于对所述输送对象(4)进行定位的夹紧定位气缸(21)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的流水线输送机构，其特征在于，所述输送对象(4)为从上工序加工机构中出来的空载具，所述空载具包括用于盛装产品的载具本体(41)和盖板(42)。

7.一种流水线生产系统，其特征在于，包括权利要求6所述的流水线输送机构，还包括用于对所述输送对象(4)进行操作的机器人设备。

8.根据权利要求7所述的流水线生产机构，其特征在于，所述机器人设备包括：

用于打开处于所述上承接位(06)中的所述空载具的所述盖板(42)的第一机器人设备；

用于将产品放入处于所述第三工作位(03)中的所述载具本体(41)中的第二机器人设备；

用于将所述盖板(42)盖到所述载具本体(41)上的第三机器人设备，所述第一机器人设备和所述第三机器人设备为同一个或不同的机器人设备。