[发明专利]一种3D无人侦测系统及方法

说明书

本发明提供了一种3D无人侦测系统及方法，属于安保检查装置领域，所述3D无人侦测系统，包括电源、3D虚拟围栏、总处理器、声光警报装置、数据存储器、数据处理器、警报室、语音警报装置，其中3D虚拟围栏为由3组3D摄像机按三维阵列排布组成的三维虚拟空间，并设置有人脸识别设备，所述总处理器与3D虚拟围栏、电源及声光警报装置连接，所述人脸识别设备与总处理器、数据存储器、数据处理器连接，所述数据处理器与总处理器连接，所述语音警报装置与总处理器连接，所述连接为电信号连接。本发明通过3D虚拟围栏的建立，提高了无人侦测的维度，减少了闸机等设备成本和图像处理的负担，有效提升了在无人场景下跟随侦测的精度。

技术领域

本发明涉及安保检查领域，具体涉及一种3D无人侦测系统及方法。

背景技术

目前，无人侦测设备在银行、机场、地铁等多种场景中广泛应用，然而传统的无人侦测设备均存在侦测精度低、数据追溯性差等问题。如在银行业，工作人员均采用普通门禁卡或人脸识别装置出入营业柜台，虽然营业柜台门的两装有监控，但仍难以防止工作人员被人跟随和胁迫。又如地铁站出入口的跟随逃票问题，机场快速通关装置的跟随逃避安检等问题，此外，传统安检系统均设有实物闸机通道，会使通过者对安检产生抵触，上述问题的存在均对无人侦测技术构成巨大的安全威胁和阻碍，而传统的红外对射传感器、光电传感器等设备的侦测维度低，通常仅为单一平面线式侦测，进入者的影子很容易触发上述装置而引起错误警报，此类设备侦测精度差，难以形成全覆盖侦测，不能准确及时发出警报，且不能有效地对进入者进行身份识别和跟随侦测，不能满足人们的安全需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中无人侦测设备的侦查维度低、精度差，不能准确、及时发出警报的缺点，提供一种3D无人侦测系统及方法，以提高无人侦测设备的精度和安全保障程度，降低无人侦测图像处理的负担。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种3D无人侦测系统，包括电源、3D虚拟围栏、总处理器、声光警报装置、数据存储器、数据处理器、警报室、语音警报装置，其中3D虚拟围栏为由3组3D摄像机按三维阵列排布组成的三维虚拟空间，并设置有人脸识别设备，所述总处理器与3D虚拟围栏中的3D摄像机、电源及声光警报装置连接，所述人脸识别设备与数据存储器、数据处理器连接，所述数据处理器与总处理器连接，所述语音警报装置与总处理器连接，所述连接为电信号连接。

所述语音警报装置设在警报室内部。

所述3D虚拟围栏中3D摄像机在三维虚拟空间的顶点设置，并沿立体坐标轴X、Y、Z方向获取三维虚拟空间的图像数据。

此处发明设计的关键之处在于3D虚拟围栏的建立，目前人们对3D摄像机的认识依然停留在传统的认知层面，人们已经习惯于应用3D摄像机去获取同一场景的不同图像，然而，发明人发现将3D摄像机固定于一点时，对同一场景的不同图像进行获取时却依然存在盲区，无法获取全面的三维图像，基于此，发明人通过在三维空间顶点按三维阵列排布组成的三维虚拟空间有效地解决了图像获取的盲区问题，此外，3D虚拟围栏中3D摄像机在三维虚拟空间的顶点设置并沿立体坐标轴X、Y、Z方向获取三维虚拟空间的图像数据，有效地解决了进入者影子引起的错误警报问题。