[发明专利]自动化车辆导航系统

权利要求书

1.一种用于自动化车辆的导航系统(10)，所述系统(10)包括：

位于道路(16)的行进车道(18)上的引导车辆(12)，所述引导车辆(12)配备有发射机(28)，所述发射机(28)广播导航消息(30)，所述导航消息(30)指示所述引导车辆(12)何时要终止遵循所述行进车道(18)；

跟随车辆(14)，所述跟随车辆(14)配备有接收机(34)，所述接收机(34)接收所述导航消息(30)，其中，所述跟随车辆(14)跟随所述引导车辆(12)直到所述导航消息(30)被接收到。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述引导车辆(12)配备有车道检测器(38)，所述车道检测器(38)指示所述引导车辆(12)在所述行进车道(18)中的车道位置(42)，所述车道位置(42)的特征在于置信水平(44)，所述置信水平(44)在所述引导车辆(12)遵循所述行进车道(18)时由所述发射机(28)广播，并且当所述置信水平(44)大于置信阈值(46)时所述跟随车辆(14)跟随所述引导车辆(12)。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述引导车辆(12)配备有车道检测器(38)，所述车道检测器(38)指示所述引导车辆(12)在所述行进车道(18)中的车道位置(42)，所述车道位置(42)的特征在于置信水平(44)，所述置信水平(44)在所述引导车辆(12)遵循所述行进车道(18)时由所述发射机(28)广播，并且当所述置信水平(44)小于置信阈值(46)时所述跟随车辆(14)增大了所述跟随车辆(14)在所述引导车辆(12)后方的跟随距离(48)。

4.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述引导车辆(12)配备有车道检测器(38)，所述车道检测器(38)指示所述引导车辆(12)在所述行进车道(18)中的车道位置(42)，所述车道位置(42)的特征在于置信水平(44)，所述置信水平(44)在所述引导车辆(12)遵循所述行进车道(18)时由所述发射机(28)广播，所述跟随车辆(14)配备有车辆检测器(50)，所述车辆检测器(50)检测与所述引导车辆(12)不同的其它车辆(52)，所述其它车辆(52)位于与所述行进车道(18)不同的其它车道(54)中，并且当所述置信水平(44)小于置信阈值(46)时所述跟随车辆(14)改变用于跟随所述其它车辆(52)的车道。

5.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述引导车辆(12)配备有对象检测器(60)，所述对象检测器(60)检测所述行进车道(18)中的对象(20)，当所述引导车辆(12)要偏离所述行进车道(18)以避开所述对象(20)时所述发射机(28)广播偏离消息(62)，并且当所述偏离消息(62)被接收到时所述跟随车辆(14)跟随所述引导车辆(12)以避开所述对象(20)。

6.一种用于自动化车辆的导航系统(10)，所述系统(10)包括：

位于道路(16)的行进车道(18)上的引导车辆(12)，所述引导车辆(12)配备有发射机(28)，所述发射机(28)广播导航消息(30)，所述导航消息(30)指示所述引导车辆(12)何时终止遵循所述行进车道(18)。