[发明专利]高压线束电连接器的装配设备及其装配方法

权利要求书

1.一种高压线束电连接器的装配设备，具有机架，其特征在于：在机架上方活动安装有圆盘状的工作台，工作台的下方设置有伺服电机及凸轮分割器，凸轮分割器与伺服电机进行动力连接，凸轮分割器的输出轴位于工作台的中心点，从而在伺服电机的驱动下带动工作台转动，工作台上表面的外缘设置有多个等距的工位，在工作台的侧面依次设置有装配台一、装配台二和装配台三；所述的装配台一、装配台二和装配台三均各设置有上料输送机构，分别输送空置的套管、下冠簧和上冠簧；装配台一、装配台二和装配台三的尾端分别位于不同工位的侧上方，形成套管输送工位、下冠簧输送工位和上冠簧输送工位；在装配台二和装配台三后方的工位上还分别对应设置有夹取装置二和夹取装置三，用于分别将下冠簧和上冠簧推送至套管内部空腔的预定位置，夹取装置二和夹取装置三的下端固定安装在机架上；

在上料输送机构内设置有贮料仓、振动输送装置和直线出料轨道；在振动输送装置的下方设置有贮料仓，用于放置相应的物料，振动输送装置的顶端连接有直线出料轨道，用于将相应的物料排成一列并输出至预定位置；

其中装配台一上的直线出料轨道的尾端，对应设置有夹取装置一，用于将对应的套管放入工位上；

在装配台二和装配台三上的直线出料轨道的尾端，亦对应设置有夹取装置二、夹取装置三，用于分别夹取下冠簧和上冠簧；所述的夹取装置二上具有基座，在基座的侧面设置有旋转气缸，旋转气缸能够作90°角的转动，在旋转气缸上设置有夹头，夹头能够夹取下冠簧；在基座上设置有滑台气缸，滑台气缸上安装有平行机械夹爪，在平行机械夹爪的后方设置有夹爪气缸，冠簧顶推装置的下端能够套住下冠簧，并通过滑台气缸移动至安放有套管的工位正上方，冠簧顶推装置向下运动，将下冠簧推送至套管空腔内的预定位置；

在机架上还设置有控制装置，控制装置分别通过信号线与工作台上的伺服电机、装配台一、装配台二、装配台三、夹取装置二和夹取装置三进行连接，并能够控制对应的设备，控制装置与交流电源进行连接；

所述的夹取装置二和夹取装置三结构相同；

所述的冠簧顶推装置包括冠簧套筒、复位弹簧、运动柱和顶帽；冠簧套筒为圆柱形通孔，在冠簧套筒上设置有垂直于水平面的限位滑槽，运动柱活动安装在冠簧套筒内，并设置有与限位滑槽对应的凸起，凸起用于限制运动柱的滑动范围；在运动柱的上方套有复位弹簧，复位弹簧的下端抵紧冠簧套筒，上端抵紧运动柱上端的凸起，在运动柱的上端设置有顶帽；在下压力的驱动下，运动柱能够带动下冠簧向下运动，在下压力消除后，在复位弹簧的支撑下，运动柱复位。

2.根据权利要求1所述的一种高压线束电连接器的装配设备，其特征在于：所述的凸轮分割器为间歇回转式分割器。

3.根据权利要求1或2所述的一种高压线束电连接器的装配设备，其特征在于：在冠簧顶推装置的顶帽的上方设置有按压装置，用于按压顶帽，按压装置与控制装置进行信号连接；按压装置为液压缸、行程气缸或用电机驱动的丝杆丝杠传动装置。

4.根据权利要求1所述的一种高压线束电连接器的装配设备，其特征在于：所述的装配台一上的夹取装置为机械手或带有抓手的行程气缸。

5.根据权利要求1所述的一种高压线束电连接器的装配设备，其特征在于：在装配台二和装配台三上各自冠簧顶推装置对应的工位的后方的工位正上方还对应设置有检测装置，检测装置与控制装置进行信号连接，用于分别检查装配台二和装配台三是否将对应的下冠簧和上冠簧压入套管内。

6.根据权利要求5中所述的一种高压线束电连接器的装配设备，其特征在于：所述的检测装置为摄像头，在检测到有对应的下冠簧和上冠簧后，设备工作，如没有则发出相应的语音或图像提示，并暂停工作。