[发明专利]一种方便调节的苹果采摘装置

说明书

本发明公开了一种方便调节的苹果采摘装置，包括支撑杆、活动杆、安装块和收集斗；所述安装块固定安装在活动杆的上端，安装块上方设置有采摘机构，所述收集斗固定安装在安装块上，所述活动杆的下端滑动连接在设置于支撑杆内的柱形腔内，活动杆的下端通过电动伸缩杆与柱形腔的底部连接，所述采摘机构通过连接绳与滑动连接在导轨上的拉动把手连接，所述支撑杆的侧端设置有绳长调节机构。本发明设计新颖，电动伸缩杆伸缩时通过活动杆带动采摘机构进行位置调节，活动杆移动时通过条形齿和齿轮的作用带动转动杆转动，转动杆转动时通过弧形杆将连接神的部分抵出收线辊，从而实现采摘机构调节时，连接绳跟随变长保证采摘机构正常工作。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体是一种方便调节的苹果采摘装置。

背景技术

苹果（学名：Malus pumila）是水果的一种，是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木。苹果的果实富含矿物质和维生素，是人们经常食用的水果之一。苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。

苹果在采摘时较为费时，现有专利CN207476250U公开了一种长杆水果采摘器，其连接筒侧边的下部有一个长杆、上面连接一个圆筒、底部边沿有一个环槽可束紧连接一个网筒，连接筒的外侧四周紧贴并用铆钉固定有一个锤刀架的四个边；该采摘器有两个锤刀，每个锤刀上臂的两个端头支撑着一个刀头，每个锤刀的两个下臂都有锤刀齿并铰接在锤刀架长杆两侧的边上，每个锤刀的两边中臂上都有锤刀簧，两个刀头可形成剪切；锤刀架有两个锁销安装框，里面有锤刀锁销，长杆一侧的锤刀下臂两边都有锤刀锁销孔用来卡住锤刀锁销；锤刀锁销用锤刀释放钢丝连接在长杆握把端的拉环上；锤刀耳连接着锤刀拉开钢丝的一端，锤刀拉开钢丝的另一端连接在长杆上的滑动套筒上，本发明具有操作简单，不需要电能的优点，是果农朋友采摘的好帮手。然而改装置长杆长度固定，无法根据不同高度的苹果进行调节，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便调节的苹果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便调节的苹果采摘装置，包括支撑杆、活动杆、安装块和收集斗；所述安装块固定安装在活动杆的上端，安装块上方设置有采摘机构，所述收集斗固定安装在安装块上，所述活动杆的下端滑动连接在设置于支撑杆内的柱形腔内，活动杆的下端通过电动伸缩杆与柱形腔的底部连接，所述采摘机构通过连接绳与滑动连接在导轨上的拉动把手连接，所述支撑杆的侧端设置有绳长调节机构，绳长调节机构包括齿轮、固定环、收线辊和转动杆，转动杆贯穿固定在支撑杆上的固定环与齿轮连接，齿轮贯穿设置在支撑杆上的条形通孔且与固定在活动杆上的条形齿啮合，转动杆上远离齿轮的端部固定安装有弧形杆。

作为本发明进一步的方案：所述收线辊转动连接在转动杆上，连接绳的部分缠绕在收线辊上。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆下端固定连接有手柄，手柄内设置有用于存放蓄电池的存放腔，蓄电池通过导线与设置在支撑杆上的按动开关和电动伸缩杆串联。

作为本发明再进一步的方案：所述采摘机构包括对称铰接在安装块上的活动爪和固定于活动爪内侧上端的切割刀。

作为本发明再进一步的方案：还包括连接杆、T形滑块和弹簧，T形滑块滑动连接在设置于安装块内侧的滑槽内，T形滑块的下端通过弹簧与滑槽的底部连接。

作为本发明再进一步的方案：所述T形滑块的上端连接杆的一端铰接，连接杆的另一端铰接在活动爪上，所述T形滑块与连接绳固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述收集斗的底部设置成倾斜状，且其底部设置有用于连接导管的落料孔。