[发明专利]智能制造柔性生产线的包装线

说明书

本发明公开了一种智能制造柔性生产线的包装线，包括：沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨及回料导轨；以及滑动配接于送料导轨及回料导轨上的若干个治具组件，其中，送料导轨与回料导轨两者的首末两端相齐平，送料导轨与回料导轨的上游和下游均设有治具周转组件，治具组件在送料导轨上的传送方向与其在回料导轨上的传送方向相反，送料导轨上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨旁侧的组装机构、刻字机构、及检测打包机构。根据本发明，在提高治具传送时的定位精度的同时，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种智能制造柔性生产线的包装线。

背景技术

在博物馆、学校、展览馆、工厂等场所，当宾客游览完想带走一两件带有日期、签名或某种LOGO的纪念品时，通常需要先下订单，将订单交付给代工厂后，由代工厂进行生产，这个过程往往需要两到三周的生产及交付周期，不能满足宾客现场签名、现场取走的需求。

现有的礼品包装线存在以下几个问题：自动化程度低，由此造成刻字及包装效率低下；定位精度差，由此导致治具在传送过程中特别是在周转过程中出现频繁卡线导致的频繁宕机，进而降低了治具的传送效率，影响了纪念品刻字及包装效率；治具从一条线转移到另一条线上时，对接精度差，由此导致对接成功率低下，进而进一步降低了治具的周转效率及成功率。

有鉴于此，实有必要开发一种智能制造柔性生产线的包装线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种智能制造柔性生产线的包装线，其具有较高的自动化程度，在提高治具传送时的定位精度的同时，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，大大提高了对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种智能制造柔性生产线的包装线，包括：

沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨及回料导轨；以及

滑动配接于送料导轨及回料导轨上的若干个治具组件，

其中，送料导轨与回料导轨两者的首末两端相齐平，送料导轨与回料导轨的上游和下游均设有治具周转组件，治具组件在送料导轨上的传送方向与其在回料导轨上的传送方向相反，送料导轨上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨旁侧的组装机构、刻字机构、及检测打包机构。

优选的是，组装机构包括沿送料导轨的传送方向依次设置的上料机械手及组装机械手，其中，上料机械手及组装机械手之间设有多个定位相机。

优选的是，刻字机构包括自动刻字机以及设于自动刻字机旁侧的光源。

优选的是，检测打包机构包括盛放有多组包装盒的料盘以及设于料盘旁侧的检测分拣机械手。

优选的是，治具周转组件周期性地与送料导轨或回料导轨相对接。

优选的是，送料导轨与回料导轨的上游和/或下游设有具有双向动力输出端的双向驱动器，送料导轨与回料导轨的旁侧均设有传动齿条，所述传动齿条与治具组件及双向驱动器均传动连接。

优选的是，治具组件包括：

治具基板；

设于所述治具基板上表面的治具；以及

设于所示治具基板下表面的滑动配接块，

其中，治具的上表面形成有多个水平放置槽及竖直放置槽，治具上设有连通其外界及所述水平放置槽底部的让位槽，所述让位槽与所述水平放置槽相对应。