[发明专利]电池铝壳检测装置

权利要求书

1.一种电池铝壳检测装置，其特征在于，包括基座以及设置在所述基座上的上料平台、传送平台和检测组件；

所述上料平台包括上料传送带以及设置在所述上料传送带一侧，用于将电池铝壳传送至传送平台的上料机械手；

所述传送平台包括与上料传送带对接且传送方向相互垂直的第一传送带；

所述检测组件包括正对所述上料传送带的出料端的右面检测机构、正对所述第一传送带的起始端的左面检测机构以及沿着第一传送带的传送方向依次排布的顶面及背面检测机构、正面检测机构和底面检测机构，所述第一传送带的起始端位于所述上料传送带与右面检测机构之间；

所述顶面及背面检测机构包括横跨设置在所述第一传送带上方的第二支架、设置在所述第二支架顶端的第二Z轴驱动机构、设置在所述第二Z轴驱动机构上的顶面相机模组、设置在所述第二支架一侧立柱上的第二Y轴驱动机构以及设置在所述第二Y轴驱动机构上的背面相机模组；

所述顶面及背面检测机构还包括与所述背面相机模组相对设置的第一稳定模组，所述第一稳定模组包括设置在所述第二支架上的第三Z轴驱动机构以及设置在所述第三Z轴驱动机构上的第二夹爪；

所述右面检测机构、左面检测机构、顶面及背面检测机构、正面检测机构和底面检测机构分别设置有相机模组。

2.如权利要求1所述的电池铝壳检测装置，其特征在于，所述传送平台还包括传送方向与所述第一传送带一致且相对接的第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间预留有检测间隙，所述底面检测机构设置在所述检测间隙的下方。

3.如权利要求1所述的电池铝壳检测装置，其特征在于，所述上料机械手包括设置在所述基座上的第一支架、设置在所述第一支架上并与所述第一传送带的传送方向垂直的第一Y轴驱动机构、设置在所述第一Y轴驱动机构上的第一Z轴驱动机构、设置在所述第一Z轴驱动机构上且转轴竖直设置的第一转动机构以及设置在所述第一转动机构的转轴上的第一夹爪。

4.如权利要求2所述的电池铝壳检测装置，其特征在于，还包括分拣组件，所述分拣组件包括与所述第二传送带对接的第三传送带以及分拣机械手；所述分拣机械手包括设置在基座上的第三支架、设置在所述第三支架上的第三Y轴驱动机构、设置在所述第三Y轴驱动机构上的第四Z轴驱动机构以及设置在所述第四Z轴驱动机构上的第三夹爪；所述分拣机械手用于将所述检测组件检测出的不良件从第二传送带转移至第三传送带。

5.如权利要求4所述的电池铝壳检测装置，其特征在于，还包括扫码识别机构，所述扫码识别机构包括设置在所述传送平台一侧的支撑杆以及设置在所述支撑杆上并正对电池铝壳传送路径的扫码器。

6.如权利要求5所述的电池铝壳检测装置，其特征在于，还包括相对设置在所述第二传送带两侧并位于所述底面检测机构以及分拣机械手之间的激光检测组件，所述激光检测组件包括平行于所述第二传送带的传送方向设置的第一X轴驱动机构以及设置在所述第一X轴驱动机构上的激光模组。

7.如权利要求5所述的电池铝壳检测装置，其特征在于，所述分拣组件还包括与所述第三传送带并排设置的第四传送带。

8.如权利要求2所述的电池铝壳检测装置，其特征在于，还包括设置在所述第一传送带及第二传送带的对接区域，用于将电池铝壳从正面检测机构处经底面检测机构转移至所述第二传送带的第二稳定模组，所述第二稳定模组包括设置在所述基座上的第四支架、设置在所述第四支架上的第二X轴驱动机构，设置在所述第二X轴驱动组件上的第五Z轴驱动机构以及设置在所述第五Z轴驱动机构上的第四夹爪。