[发明专利]一种具有自动回收餐具的餐桌及其工作方法

权利要求书

1.一种具有自动回收餐具的餐桌，包括餐桌体和垂直升降装置，所述餐桌体包括桌面和支撑脚，所述支撑脚包括前支撑脚和后支撑脚，其特征在于：

还包括支架、餐具回收车、回收清洁机构、滑轨、滑块、垂直升降装置和侧翻板装置；所述餐具回收车设置在前支撑脚一端的外边，所述回收清洁机构包括回收清洁机构主体、回收清洁机构驱动机构、清洁液存储盒、清洁液喷射泵，所述回收清洁机构主体设置在桌面上方；

所述支架包括左立柱、右立柱和底板，所述左立柱和右立柱分别垂直设置在回收清洁机构主体两侧，所述底板两端分别与左立柱底部和右立柱底部固定连接，左立柱和右立柱上部内侧分别与回收清洁机构主体两侧固定连接；

所述侧翻板装置包括2块侧翻板和2个侧翻板电动推杆装置，2块侧翻板分设在桌面二侧，侧翻板通过铰链与桌面2侧边连接；2个侧翻板电动推杆装置设置在前支撑脚上；启动餐具回收程序时，侧翻板电动推杆装置能实现2块侧翻板90°向上翻转、或90°向下复位动作；

所述回收清洁机构驱动机构设置在餐桌下方、包括回收清洁机构驱动电机、传动装置、传动螺母、传动丝杆、2条水平滑轨、2个滑块和2根水平滑杆；所述回收清洁机构驱动电机和传动装置固定设置在餐桌前端下方的中间位置，所述传动螺母固定设置在餐桌后端下方的中间位置，所述传动丝杆纵向设置在餐桌下方，传动丝杆前端与传动装置转动连接，传动丝杆后端与传动螺母转动连接；

所述清洁液存储盒设置在底板下方，清洁液存储盒与底板固定连接，清洁液存储盒和清洁液喷射泵通过塑胶管连接；回收清洁机构主体、左立柱、右立柱、底板、传动螺母、2个滑块和清洁液存储盒组成回收清洁机构滑动一体结构；

回收清洁机构驱动电机启动时，通过传动装置带动传动丝杆转动，传动丝杆转动后，通过传动螺母带动回收清洁机构滑动一体结构在传动丝杆上前后移动，使回收清洁机构主体在桌面上前后移动；2块侧翻板向上翻起时，桌面宽度和2块侧翻板厚度的总宽度小于左立柱和右立柱之间的距离，清洁机构滑动一体结构能在传动丝杆上前后移动；

所述垂直升降装置包括2个垂直滑轨、2个升降滑块、2个升降丝杆或升降链条、2个升降电机；2个垂直滑轨分别固定设置在左立柱内侧和右立柱内侧，2个升降滑块底部分别设置在2个垂直滑轨上、滑动连接；2个升降滑块上设置有丝杆螺纹孔，2个升降滑块又通过丝杆螺纹孔分别与2个升降丝杆或升降链条转动连接，2个升降滑块内侧分别与回收清洁机构主体两侧的外壳固定连接；2个升降电机分别设置在左立柱下端和右立柱下端；

2个升降电机均为步进电机，所述步进电机的产品型号为42系列二相步进电机；步进电机驱动升降丝杆或升降链条，实现升降滑块和回收清洁机构主体的升降；

2个升降电机启动时，2个升降丝杆或升降链条转动，分别带动2个升降滑块在2个升降丝杆或升降链条作垂直升降运动，2个升降滑块又带动回收清洁机构主体在左立柱和右立柱上作上、下运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动回收餐具的餐桌，其特征在于：所述升降丝杆或升降链条两侧设置有垂直滑杆，升降滑块2边设置有滑杆孔，垂直滑杆穿设在滑杆孔内，升降滑块能通过滑杆孔上、下滑动，左垂直滑杆上、下2端固定设置在左立柱上、下端，右垂直滑杆上、下2端固定设置在右立柱上、下端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动回收餐具的餐桌，其特征在于：2条水平滑轨纵向设置在餐桌下方，分别与餐桌底部固定连接，2条水平滑轨互相平行，2个滑块分别设置在2条水平滑轨下方、与水平滑轨滑动连接；传动螺母和2个滑块设置在底板上方，传动螺母和2个滑块均与底板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动回收餐具的餐桌，其特征在于：回收清洁机构主体包括清洁刷电机、3个以上清洁液喷射头、清洁海绵条、滚动清洁刷、橡胶刮板、吸水型清洁装置；清洁液喷射泵选用日本电产NIDEC，产品型号为00H220H022水泵；清洁刷电机采用ZWMD024024型号产品；所述清洁刷电机设置在清洁机构主体内，所述清洁液喷射泵设置在清洁机构主体的向前凸出部内，清洁液喷射泵启动时，向桌面喷射清洁液；所述清洁液喷射头设置在清洁机构主体的向前凸出部下方，所述清洁海绵条、滚动清洁刷、橡胶刮板、吸水型清洁装置在清洁机构主体底部、自前至后依次设置。