[发明专利]基于图像处理的胚胎自动识别方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的胚胎自动识别方法，其特征在于：所述基于图像处理的胚胎自动识别方法包括以下步骤：

(A1)边缘检测：预处理胚胎的图像，获得图像的边缘检测结果；所述预处理的方式为：

运用EDContours算法，在不同尺度空间下，将胚胎图像与高斯核进行卷积操作，利用EDPF算法的边缘叠加运算获得边缘检测结果；

卷积操作公式为：其中I[x，y]为输入的胚胎图像；表示高斯核；t为尺度空间，t＝δ²，δ为迭代因子，δ＝[1,4]；

(A2)线段绘制：将所述边缘检测结果的边缘端拟合为线段，得到线段图；

(A3)弧合成：将线段图中的线段合并为弧；

(A4)圆和椭圆的合成：将所述弧拟合为圆和椭圆

(A5)伪圆和伪椭圆的去除：去除圆和椭圆中伪圆和伪椭圆，从而获得胚胎的识别结果。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的胚胎自动识别方法，其特征在于：线段绘制的具体方式为：

利用EDCircles算法的EDLines将边缘段拟合为线段，再利用Helmholtz原理去除伪线段，得到线段图。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的胚胎自动识别方法，其特征在于：EDLines算法控制参数：其中g(x，y)是梯度值，g_x(x，y)代表x轴方向的梯度值：

g_y(x，y)代表y轴方向的梯度值，

4.根据权利要求2所述的基于图像处理的胚胎自动识别方法，其特征在于：Helmholtz原理控制的NFA值：其中，N⁴表示在一副N×N的图像中存在N⁴条线段，n表示线段的长度，k表示至少有k个点与该线段的方向一致，p表示线段方向的可能性。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的胚胎自动识别方法，其特征在于：所述弧合成的具体方式为：

至少三条线段的方向相同，且满足夹角阈值条件(6°，60°)，ν_i与ν_i+1之间的夹角sign_i表示向量ν_i的方向：sign_i＝sign(x_iy_i+1-x_i+1y_i)，向量ν_i＝(x_iy_i)_，向量ν_i+1＝(x_i+1y_i+1)。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理的胚胎自动识别方法，其特征在于：圆和椭圆的合成的具体方式为：

将最长弧和满足限制条件的弧拟合成圆；

按弧长顺序，利用最小二乘圆拟合算法依次进行圆拟合

将剩下的弧，利用增强的直接最小二乘椭圆拟合算法进行椭圆拟合。

7.根据权利要求6所述的基于图像处理的胚胎自动识别方法，其特征在于：所述限制条件为：

弧半径限制：半径差异在25％以内；

圆心距离限制：不能超过最长弧半径的25％；

角度限制：满足前两个条件的圆弧角度总和大于π。

8.根据权利要求1所述的基于图像处理的胚胎自动识别方法，其特征在于：所述伪圆和伪椭圆的去除的具体方式为：

分别利用圆半径与椭圆短轴的约束，去除伪圆和伪椭圆。