[发明专利]一种桌面点胶示教方法及装置

权利要求书

1.一种桌面点胶示教方法，其特征在于，应用于桌面点胶机，所述方法包括：

确定待示教的产品所对应的产品形状；

从多个预设示教类型中获取与所述产品形状所匹配的示教类型，所述预设示教类型包括：圆角矩形、跑道、椭圆、螺旋线、矩形涂布、圆形涂布、多段线和连续曲线；

确定所述示教类型的坐标；

获取所述示教类型所对应的点胶工艺参数；

根据所述坐标和所述点胶工艺参数确定每个轴的运动轨迹；

所述确定待示教的产品所对应的产品形状包括：根据用户输入的产品参数查找对应的所述产品形状或接收用户输入的所述产品形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个预设示教类型中获取与所述产品形状所匹配的示教类型，所述预设示教类型包括圆角矩形、跑道、椭圆、螺旋线、矩形涂布、圆形涂布、多段线和连续曲线，包括：

从所述圆角矩形、所述跑道、所述椭圆、所述螺旋线、所述矩形涂布、所述圆形涂布、所述多段线和所述连续曲线中获取与所述产品形状所匹配的示教类型；

若所述示教类型为所述圆角矩形时，所述的确定所述示教类型的坐标，包括：

获取所述圆角矩形的外形参数，所述圆角矩形的外形参数包括长度、宽度、圆角半径；

根据所述圆角矩形的外形参数确定所述圆角矩形的起点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述圆角矩形、所述跑道、所述椭圆、所述螺旋线、所述矩形涂布、所述圆形涂布、所述多段线和所述连续曲线中获取与所述产品形状所匹配的示教类型之后，还包括：

若所述示教类型为所述跑道时，所述的确定所述示教类型的坐标，包括：

获取所述跑道的外形参数，所述跑道的外形参数包括长度、宽度、方向；

根据所述跑道的外形参数确定所述跑道的起点坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述圆角矩形、所述跑道、所述椭圆、所述螺旋线、所述矩形涂布、所述圆形涂布、所述多段线和所述连续曲线中获取与所述产品形状所匹配的示教类型之后，还包括：

若所述示教类型为所述椭圆时，所述的确定所述示教类型的坐标，包括：

获取所述椭圆用于表征左顶点的第一坐标和用于表征下顶点的第二坐标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述圆角矩形、所述跑道、所述椭圆、所述螺旋线、所述矩形涂布、所述圆形涂布、所述多段线和所述连续曲线中获取与所述产品形状所匹配的示教类型之后，还包括：

若所述示教类型为所述螺旋线时，所述的确定所述示教类型的坐标，包括：

获取所述螺旋线的外形参数，所述螺旋线的外形参数包括圈数、间距、方向；

根据所述螺旋线的外形参数确定所述螺旋线的起点坐标。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述圆角矩形、所述跑道、所述椭圆、所述螺旋线、所述矩形涂布、所述圆形涂布、所述多段线和所述连续曲线中获取与所述产品形状所匹配的示教类型之后，还包括：

若所述示教类型为所述矩形涂布时，所述的确定所述示教类型的坐标，包括：

获取所述矩形涂布的外形参数，所述矩形涂布的外形参数包括长度、宽度、间距、方向；

根据所述矩形涂布的外形参数确定所述矩形涂布的起点坐标。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述圆角矩形、所述跑道、所述椭圆、所述螺旋线、所述矩形涂布、所述圆形涂布、所述多段线和所述连续曲线中获取与所述产品形状所匹配的示教类型之后，还包括：

若所述示教类型为所述圆形涂布时，所述的确定所述示教类型的坐标，包括：

获取所述圆形涂布的外形参数，所述圆形涂布的外形参数包括外径、内径、圈数；

根据所述圆形涂布的外形参数确定所述圆形涂布的圆心坐标。