[发明专利]一种基于北斗导航系统的电网监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于北斗导航系统的电网监测系统，其特征在于，所述电网监测系统包括：

测量单元，设置在电网设备处，包括第一北斗通信模块、第一以太网通信模块以及安装在所述电网设备上的监测装置，所述监测装置用于采集所述电网设备的监测数据，还包括航拍无人机、第一射频模块以及与所述第一射频模块连接的单元处理器，所述航拍无人机包括第三北斗通信模块，通过所述第三北斗通信模块接收并执行监控中心发来的无人机控制指令，以采集所述电网设备的图像，所述航拍无人机还包括与所述第一射频模块匹配连接的第二射频模块，从而接收所述测量单元通过所述第一射频模块发来的无人机控制指令和监测数据；

监控中心，包括中心处理器、第二北斗通信模块以及第二以太网通信模块，所述第二北斗通信模块通过北斗短报文通信系统与所述第一北斗通信模块通信连接，所述第二以太网通信模块通过以太网与所述第一以太网通信模块通信连接，所述中心处理器用于对所述测量单元通过以太网或北斗短报文通信系统传来的监测数据进行运行状态分析。

2.一种基于北斗导航系统的电网监测方法，其特征在于，所述电网监测方法包括：

确定在第一预设周期内通过第一以太网通信模块向监控中心传输电网设备的监测数据失败；

通过第一北斗通信模块获取所述电网设备的位置信息和当前时间信息；

判断所述第一北斗通信模块是否能够通过北斗短报文通信系统与所述监控中心通信连接；

在所述第一北斗通信模块能够通过北斗短报文通信系统与所述监控中心通信连接时，控制所述第一北斗通信模块通过所述北斗短报文通信系统向所述监控中心发送包含所述监测数据、所述位置信息以及所述当前时间信息的数据包；

在所述第一北斗通信模块不能够通过北斗短报文通信系统与所述监控中心通信连接时，判断第一射频模块功能是否正常；

在第一射频模块功能正常时，通过所述第一射频模块将所述数据包发送给航拍无人机，以使所述航拍无人机通过第三北斗通信模块将所述数据包发送给所述监控中心。

3.根据权利要求2所述的电网监测方法，其特征在于，在第一射频模块功能正常时，所述电网监测方法还包括：

通过所述第一射频模块控制所述航拍无人机采集所述电网设备的图像，以使所述航拍无人机通过所述第三北斗通信模块将所述图像发送给所述监控中心。

4.根据权利要求2所述的电网监测方法，其特征在于，在所述判断第一射频模块功能是否正常之后，所述电网监测方法还包括：

在第一射频模块功能不正常，能够进行RFID数据传输时，所述监控中心通过第二北斗通信模块向所述航拍无人机发送控制指令，以使所述航拍无人机采集所述电网设备的图像并通过第二射频模块获取所述第一射频模块发来的所述监测数据，再通过所述第三北斗通信模块将所述图像和所述监测数据发送至所述监控中心。

5.根据权利要求2所述的电网监测方法，其特征在于，在所述控制所述第一北斗通信模块通过所述北斗短报文通信系统向所述监控中心发送所述数据包之前，所述电网监测方法还包括：

基于所述位置信息判断所述监测数据是否为电网敏感信息；

若是，对所述数据包进行加密。

6.根据权利要求3所述的电网监测方法，其特征在于，在所述通过所述第一射频模块控制所述航拍无人机采集所述电网设备的图像之后，以及在所述航拍无人机通过所述第三北斗通信模块将所述图像发送给所述监控中心之前，所述电网监测方法还包括：

基于所述位置信息判断所述图像是否为电网敏感信息；

若是，对所述图像进行水印加密。

7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求2-6中任一项所述方法中的步骤。