[发明专利]一种刚轮的生产加工方法

权利要求书

1.一种刚轮的生产加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、粗加工，通过车床分别加工出贯穿刚轮的圆环状中心孔，然后在刚轮中心孔圆周面加工出均匀间隔的内齿，并且在内齿的凹槽内留有0.3mm的加工余量；

S2、半精加工，通过插齿设备对刚轮的内齿进行插齿，并且对内齿的凹槽留有0.01-0.02mm的加工余量；

S3、精加工，使用电镀金刚石砂轮对刚轮的内齿进行磨齿，加工过程中，刚轮水平固定，而砂轮通过加工设备垂直固定，并且沿着内齿凹槽旋转磨齿，每磨完一个齿，砂轮向上移动，刚轮则水平转动，然后砂轮下移进行下一次磨齿。

2.根据权利要求1所述的一种刚轮的生产加工方法，其特征在于：在S3中，通过气缸或机械手带动加工设备使得砂轮上下移动，通过伺服电机带动夹具使刚轮水平转动。

3.根据权利要求1所述的一种刚轮的生产加工方法，其特征在于：所述砂轮每分钟旋转800次，所述砂轮每次对刚轮磨齿的接触时间为3s。

4.根据权利要求1所述的一种刚轮的生产加工方法，其特征在于：所述加工设备包括驱动电机、主轴、从动轮、砂轮固定机构、第一同步带和第二同步带，所述主轴与驱动电机驱动连接，所述第一同步带两端分别套接在主轴和从动轮上，所述第二同步带两端分别套接在从动轮和砂轮固定机构上，所述驱动电机驱动主轴使得第一同步带转动，同时第一同步带带动另一端的从动轮转动，而从动轮同时带动第二同步带转动，第二同步带再带动另一端的砂轮固定机构转动，最后砂轮固定机构带动砂轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种刚轮的生产加工方法，其特征在于：所述刚轮为球墨铸铁刚轮。