[发明专利]一种开挖立架吊放平移机构

说明书

本发明公开了一种开挖立架吊放平移机构，包括基架、导轨、立架承载小车、吊臂和吊绳；所述导轨横向固定安装在基架上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构；所述吊臂底端铰接在基架上，所述吊臂顶端能伸缩以改变吊臂长度，所述吊臂连接有能驱动其伸缩的伸缩驱动机构，所述吊臂连接有能驱动其绕铰接处旋转的旋转驱动机构；所述吊绳中部绕接在吊臂上端，所述吊绳绕过吊臂垂直延伸的一端用于绑接有立架，另一端连接有吊绳收放驱动机构。本装置集成多种功能，可完成多个立架安装步骤，高自动化运转，减少人力成本，简化立架安装，增加施工安全。

技术领域

本发明涉及一种立架安装机构，特别是涉及一种开挖立架吊放平移机构。

背景技术

目前，隧道在开挖过程中，为了防止隧道上壁的岩石掉落甚至坍塌，需要边挖边在隧道上架设弧形立架以支撑隧道，由于立架安装过程中有多个步骤，通常需要多个机器协同合作才能完成，立架在多个机器的交接需要多个机器之间的精确配合，而由于隧道开挖的现场，地形较为复杂，机器之间的精确协同工作存在一定困难，立架架设安装起来颇为麻烦，且通常架设的时候，还需要多个人工进行辅助安装，安装效率低，过多的人工操作也导致施工安全存在隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种集成多个功能、高自动化的开挖立架吊放平移机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开挖立架吊放平移机构，包括基架、导轨、立架承载小车、吊臂和吊绳；所述导轨横向固定安装在基架上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构；所述吊臂底端铰接在基架上，所述吊臂连接有能驱动其绕铰接处旋转的旋转驱动机构；所述吊绳中部绕接在吊臂上端，所述吊绳绕过吊臂垂直延伸的一端用于绑接有立架，另一端连接有吊绳收放驱动机构；所述立架在旋转驱动机构、吊绳收放驱动机构和伸缩驱动机构的联合作用下能从基架侧方移动至立架承载小车上。

进一步，所述导轨设置有两条，横向摆放在基架上，所述吊臂设置有两个且竖向间隔设置，两个吊臂分别设置在导轨的两外侧上。

进一步，所述吊臂顶端能伸缩以改变吊臂长度，所述吊臂连接有能驱动其伸缩的伸缩驱动机构。

进一步，所述吊臂包括外吊臂和内吊臂，所述外吊臂为中心设有中心孔的中空状，所述内吊臂套装在外吊臂的中心孔内，所述伸缩驱动机构为液压伸缩油缸；所述伸缩驱动机构一端连接在外吊臂，另一端连接在内吊臂。

进一步，所述旋转驱动机构为液压伸缩油缸，所述旋转驱动机构一端与基架铰接，另一端与外吊臂活动连接且可沿着外吊臂长度方向滑动。

进一步，所述外吊臂底部通过第一铰接座与基架连接，所述外吊臂与第一铰接座铰接，所述第一铰接座底部均匀设置有一圈螺栓孔以通过螺栓固定在基架上；所述旋转驱动机构通过第二铰接座与基架连接，所述旋转驱动机构与第二铰接座铰接，所述基架设置有绕第一铰接座设置的弧形轨道，所述第二铰接座滑动连接在弧形轨道上。

进一步，所述内吊臂侧壁上端设置有第一滑轮，该侧壁上端边缘设置有对应第一滑轮的第一过线槽，与该侧壁相对的侧壁上端边缘设置有与第一过线槽对应的第二过线槽，所述吊绳从吊绳收放驱动机构开始依次绕过第一滑轮、第二过线槽和第一过线槽并最终垂直延伸用于连接立架。

进一步，所述外吊臂与第一滑轮同侧的侧面下端设置有第二滑轮。

进一步，所述平移驱动机构为液压绞车，所述立架承载小车在其滑动方向的两端连接有连接线，所述导轨在对应的两端均设置有第三滑轮，两端的连接线分别绕过对应的第三滑轮与液压绞车连接。