[发明专利]可往复直线运动的擦地装置

权利要求书

1.一种可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，包括：

机身，其具有相对的第一端和第二端；

擦地头组件，用于在待清洁表面移动，其与所述机身的第二端可转动连接，所述擦地头组件包括基座和可在前后方向上作往复直线运动的至少两个擦拭元件，所述至少两个擦拭元件左右排布在所述基座上；

其中，所述至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件在作前后往复运动时，所述任意两个擦拭元件在左右方向上的距离保持不变；

所述擦地头组件还包括：

动力组件，设置在所述基座上；

曲柄机构，与所述动力组件和所述至少两个擦拭元件相连接，所述曲柄机构将所述动力组件的旋转运动转化为所述擦拭元件的往复直线运动；

主转动轴，设置在所述基座上，所述主转动轴与所述曲柄机构和所述动力组件相连接；

其中，所述主转动轴的中心轴线与所述曲柄机构的转动轴线之间具有间距；

所述至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的所述曲柄机构的转动轴线不同轴，使得所述任意两个擦拭元件在作前后往复运动时在前后方向上具有相对位移。

2.根据权利要求1所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述擦拭元件均包括：

擦地头；

连接支架，设置在所述擦地头上，所述曲柄机构的另一端与所述连接支架相连接；

其中，通过所述曲柄机构的旋转运动带动所述至少两个擦拭元件做平移运动。

3.根据权利要求2所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，还包括：

滑动件，设置在所述擦地头或所述基座上，通过所述滑动件实现所述擦地头与所述基座的相对移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，还包括：

安装支架，设置在所述基座上，所述主转动轴设置在所述安装支架上；

轴承，设置在所述主转动轴与所述安装支架之间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述主转动轴包括：

主体轴；

阶梯轴，所述阶梯轴与所述主体轴相连接，所述曲柄机构套设在所述阶梯轴上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，

所述间距的取值范围为10mm至20mm；

所述相对位移的取值范围为20mm至40mm。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，

所述间距取值在所述相对位移的1/3至1/4之间。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，还包括：

电连接头，所述电连接头与所述第一端可转动连接，所述电连接头适于与电气控制部件相配合。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述动力组件包括：

电机；

减速箱，与所述电机的输出轴相连接；

传动部，所述传动部与所述减速箱的输出轴和所述主转动轴相连接；

其中，所述电机驱动所述传动部转动，所述传动部带动所述主转动轴转动，所述主转动轴带动所述曲柄机构转动，进而带动所述擦拭元件的做往复直线运动。

10.根据权利要求9所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述传动部包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述减速箱的输出轴相连接；

第二齿轮，套设在所述主转动轴上；

传动带，套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上；

其中，所述电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述传动带转动，所述传动带带动所述第二齿轮转动，进而带动所述主转动轴转动。