[发明专利]待测目标物体在空间中的定位方法、空间定位系统

权利要求书

1.一种待测目标物体在空间中的定位方法，其中所述待测目标物体上设有声波发射器，空间中包括电磁波发射器、计时器、若干个接收装置和信息处理器，其特征在于，该定位方法包括：

所述电磁波发射器和声波发射器分别同步发射电磁波信号和声波信号；

各个接收装置在接收到电磁波信号时启动计时器，并在接收到声波信号时关闭计时器，以确定声波信号从待测目标物体到各个接收装置的传送时间；

测定声波信号在空间中的传播速度；

信息处理器基于声波信号从所述待测目标物体到各个接收装置的传送时间和声波信号在空间中的传播速度，确定所述待测目标物体与各个接收装置之间的直线距离；

信息处理器根据所述待测目标物体与各个接收装置之间的直线距离确定所述待测目标物体在空间中的位置。

2.如权利要求1所述的待测目标物体在空间中的定位方法，其特征在于，所述电磁波发射器和声波发射器分别同步发射电磁波信号和声波信号是指：

所述电磁波发射器和声波发射器分别同时发射电磁波信号和声波信号；或者，所述电磁波发射器发射电磁波信号与声波发射器发射声波信号的时间具有相对时延。

3.一种待测目标物体在空间中的定位方法，所述待测目标物体为运动物体，其特征在于，该定位方法包括：

在所述待测目标物体运动过程中，在预设周期内重复执行权利要求1和2中任一项所述的待测目标物体在空间中的定位方法的步骤，以对所述待测目标物体进行动态定位。

4.如权利要求3所述的待测目标物体在空间中的定位方法，其特征在于，所述待测目标物体的不同部位上设有多个声波发射器；

在所述待测目标物体运动过程中，基于预设周期内获得的多个声波发射器的位置信息构建出所述待测目标物体的运动姿态。

5.如权利要求3所述的待测目标物体在空间中的定位方法，其特征在于，所述预设周期是根据声波信号在空间中的传播速度以及与所述待测目标物体的距离最远的接收装置与所述待测目标物体之间的直线距离之比来确定。

6.一种空间定位系统，用于对待测目标物体进行空间定位，其特征在于，所述空间系统包括：

待测目标物体，所述待测目标物体上设有声波发射器；

电磁波发射器、计时器和若干个接收装置；其中，

所述电磁波发射器和声波发射器分别用于同步发射电磁波信号和声波信号；所述接收装置用于在接收到电磁波信号时触发所述计时器开始计时，并在接收到声波信号时触发关闭所述计时器；所述计时器用于确定声波信号从待测目标物体到各个接收装置的传送时间；

信息处理器，用于基于声波信号从所述待测目标物体到各个接收装置的传送时间和测定的声波信号在空间中的传播速度，确定所述待测目标物体与各个接收装置之间的直线距离；并根据所述待测目标物体与各个接收装置之间的直线距离确定所述待测目标物体在空间中的位置。

7.如权利要求6所述的空间定位系统，其特征在于，所述电磁波发射器和声波发射器分别同步发射电磁波信号和声波信号是指：所述电磁波发射器和声波发射器分别同时发射电磁波信号和声波信号；或者，所述电磁波发射器发射电磁波信号与声波发射器发射声波信号的时间具有相对时延。

8.如权利要求6所述的空间定位系统，其特征在于，所述计时器设置于各个接收装置中或者设置于所述信息处理器中。

9.如权利要求6所述的空间定位系统，其特征在于，所述信息处理器与各个接收装置之间通过信息通道进行通信；若所述计时器设置于所述信息处理器中，当接收装置接收到电磁波信号时触发信息处理器中的计时器开始计时，当接收装置接收到声波信号后通过所述信息通道触发信息处理器关闭所述计时器。

10.如权利要求6所述的空间定位系统，其特征在于，所述信息处理器是嵌入式设备或者服务器。