[发明专利]一种切割机切割装置及控制方法、一种切割机

权利要求书

1.一种切割机切割装置，其特征在于，包括旋转固定架，所述旋转固定架内固定安装旋转装置，所述旋转装置的两端安装在旋转固定架内，所述旋转装置与旋转电机联接，旋转电机带动旋转装置在旋转固定架内做旋转运动，所述旋转装置上安装有进刀装置，所述进刀装置包括驱动马达，驱动马达通过减速器与螺旋推进器联接，所述螺旋推进器与切割摆臂的一端通过铰链联接，螺旋推进器与切割摆臂相对转动，所述切割摆臂的另一端安装有切割刀片，所述切割摆臂上设置有摆臂转轴，以摆臂转轴为支点，螺旋推进器带动切割摆臂控制切割刀片的进刀和收刀动作，所述旋转固定架两端分别设置有夹紧装置。

2.如权利要求1所述的一种切割机切割装置，其特征在于，所述旋转装置包括两个旋转盘，所述两个旋转盘之间均匀设置有多个固定杆，所述旋转盘为圆环状，所述多个固定杆的两端分别与相应的旋转盘固定联接，所述其中一个旋转盘为旋转链轮齿盘，所述旋转电机的输出轴与链轮联接，所述旋转链轮齿盘和链轮通过链条联接，所述链条分别与旋转齿盘和链轮啮合，旋转电机通过链轮带动链条转动，链条带动旋转链轮齿盘转动，进而带动整个旋转装置转动，所述旋转电机由变频器控制调速。

3.如权利要求1所述的一种切割机切割装置，其特征在于，所述夹紧装置包四个气缸，所述气缸均通过气管与空气压缩机联接，所述气管上设置有电磁阀。

4.如权利要求1所述的一种切割机切割装置，其特征在于，所述摆臂转轴固定在旋转装置上。

5.如权利要求1所述的一种切割机切割装置，其特征在于，所述螺旋推动器以螺旋推进器转轴为中心转动，所述螺旋推进器转轴固定在旋转装置上，所述螺旋推进器上设置有限位开关，有效控制螺旋推进器推出和收回的距离。

6.基于如权利要求1所述的切割装置的切割控制方法，具体步骤为：

设定旋转电机和驱动马达转速；

接收到切割指令，夹紧装置启动抱紧管材；

旋转电机带动旋转装置绕管材旋转，进而带动进刀装置绕管材旋转；

驱动马达旋转带动螺旋推进器旋转；

螺旋推进器将旋转转化为直线运动，带动切割摆臂运动；

切割摆臂带动切割刀片向管材靠近并进行切割管材；

切割完成，驱动马达反向运动，控制切割摆臂快速退刀；

夹紧装置复位、旋转电机停止运动。

7.如权利要求6所述切割控制方法，其特征在于，所述切割刀片的进刀距离与螺旋推进器的输出轴移动距离和切割摆臂的阻力臂长度/动力臂长度的比值成正比，所述螺旋推进器的输出轴移动距离与驱动马达的转速成正比，与减速机机速和螺旋推进器螺距成反比。

8.如权利要求6所述切割控制方法，其特征在于，所述切割刀片的进刀距离为：L=H*(L2/L1) ，其中，H为螺旋推进器的输出轴移动距离；L2为切割摆臂的阻力臂长度；L1为切割摆臂的动力臂长度；

所述螺旋推进器的输出轴移动距离为：H=n/(i*T) ，其中，n为驱动马达的转速；i为减速机机速；T为螺旋推进器螺距。

9.一种切割机，包括权利要求1所述的切割装置和机架，切割装置的旋转固定架通过滑轨安装在机架内，切割装置能够在滑轨上移动，所述切割装置与回位气缸联接，完成切割后，回位气缸使切割装置复位。