[发明专利]一种植保无人机

说明书

本发明涉及一种植保无人机，包括机体、工型架、两个储存装置、两个单独施肥装置和混合施肥装置，所述的机体下端安装有工型架，工型架的左右两端安装有两个储存装置，储存装置的下端外侧安装有单独施肥装置，两个储存装置的下端安装有混合施肥装置，且两个单独施肥装置位于混合施肥装置的左右两端。本发明可以解决现有对农作物施肥都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，当需要混合施肥或者单类施肥时，需要人员提前配合肥料，施肥过程中不能随意切换施肥模式，人员或者地面机械在一些特殊地形上难以施肥，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控或自带程序进行控制的非载人飞行设备。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用无人机在航拍、农业和测绘等领域具有非常广的应用前景；用于农业方面的无人机以喷洒农药为主，但是大部分的无人机都不能施固体肥料，都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，过程繁琐复杂，当需要混合施肥或者单类施肥时，需要人员提前配合肥料，施肥过程中不能随意切换施肥模式，人员或者地面机械在一些特殊地形上难以施肥，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种植保无人机，可以解决现有对农作物施肥都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，过程繁琐复杂，当需要混合施肥或者单类施肥时，需要人员提前配合肥料，施肥过程中不能随意切换施肥模式，人员或者地面机械在一些特殊地形上难以施肥，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对固体肥料进行混合施肥以及单类肥料施肥的功能，空中对地面自动化施肥，环境适应能力强，脱离了地形的束缚，施肥过程中切换施肥模式，施肥均匀，施肥面积大，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种植保无人机，包括机体、工型架、两个储存装置、两个单独施肥装置和混合施肥装置，所述的机体下端安装有工型架，工型架的左右两端安装有两个储存装置，储存装置的下端外侧安装有单独施肥装置，两个储存装置的下端安装有混合施肥装置，且两个单独施肥装置位于混合施肥装置的左右两端。

所述的储存装置包括储存机构和停放架，储存机构安装在工型架的侧端，储存机构的外端安装有停放架，储存机构根据情况对固体肥料进行输送，停放架确保本发明平稳停放在地面上，两个储存装置分别储存不同种类的肥料，根据实际情况输送到单独施肥装置与混合施肥装置内，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的单独施肥装置包括输送框和抖动机构，输送框的上端安装在储存装置的下端外侧，输送框的下端安装有抖动机构，当不需要混合施肥时，固体肥料通过输送框输送到抖动机构内，抖动机构带动固体肥料进行抖动施肥，单独施肥装置对单类肥料进行空中施肥，环境适应能力强，脱离了地形的束缚，施肥均匀，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的输送框为倾斜结构，方便固体肥料输送。

所述的抖动机构包括外框、内框、两个辅板、伸缩杆、凸轮和转电机，外框安装在输送框的下端，且外框上设置有两个空槽，外框内设置有内框，内框的下端均匀设置有漏孔，内框的左右两端安装有两个辅板，辅板与空槽之间安装有伸缩杆，外框的外侧通过电机座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有凸轮，当不需要混合施肥时，固体肥料通过输送框输送到内框内，转电机带动凸轮进行转动，凸轮在伸缩杆的辅助下带动辅板进行往复运动，固体肥料经过漏孔输送出去，抖动机构对单类肥料进行空中施肥，施肥均匀，减小了劳动强度，提高了工作效率。