[发明专利]双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统及其测量方法

权利要求书

1.一种双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统，其特征在于该测量系统包括硬件部分和软件部分；所述硬件部分包括地平铁(1)、装有垫圈式力传感器(14)的吊钩组(2)、激光测距传感器(3)、L板(4)、螺钉组(5)、电缆卷筒(10)、随车控制柜、无线发射器、无线接收器、主控制器、显示器、继电器及电缆电源；所述软件部分包括无线通信模块、数据采集与处理模块及测量控制模块；所述激光测距传感器(3)和所述垫圈式力传感器(14)分别通过电缆与所述随车控制柜相连，所述随车控制柜的通讯电缆与所述无线发射器相连，所述无线发射器通过无线通信模块连接所述无线接收器；所述无线接收器通过通讯电缆连接所述主控制器，所述显示器和所述继电器通过电缆与所述主控制器相连；所述地平铁(1)埋在主梁(6)跨中正下方的地面上，所述地平铁(1)的上表面处于水平状态，所述地平铁(1)与地平面平齐；所述L板(4)焊接在所述主梁(6)下底板的跨中位置；所述激光测距传感器(3)通过所述螺钉组(5)固定在所述L板(4)上，所述激光测距传感器(3)向下发出的激光线垂直于地平面；所述垫圈式力传感器(14)安装在所述吊钩组(2)中的止推轴承(12)的上方，所述垫圈式力传感器(14)和所述止推轴承(12)同心，所述止推轴承(12)的下圈与横梁(13)刚性联结；吊钩(11)穿过所述横梁(13)、止推轴承(12)及所述垫圈式力传感器(14)的中心孔，所述吊钩(11)通过螺母压板(15)和螺栓组(16)与所述垫圈式力传感器(14)的上圈相联结；所述电缆卷筒(10)固定在小车(9)上，所述垫圈式力传感器(14)的电缆通过所述电缆卷筒(10)连接到所述随车控制柜。

2.一种根据权利要求1所述测量系统的测量方法，其特征在于所述测量方法的具体步骤如下：

(1)将空载起重机的大车车轮(8)带着端梁(7)和所述主梁(6)以及所述小车(9)开到所述地平铁(1)的正上方，使所述激光测距传感器(3)垂直向下发射出的激光线能射到所述地平铁(1)的上表面；

(2)送电启动测量系统，所述激光测距传感器(3)开始测量，得读数为H_Q，同时所述垫圈式力传感器(14)开始测量，得读数W₀；所述读数H_Q和W₀数值通过所述随车控制柜由所述无线发射器发出射频信号给地面的所述无线接收器，进而传送给所述主控制器；

(3)将空载起重机沿所述大车车轮(8)的行走方向开走，吊上重物，再将该起重机所述大车车轮(8)带着所述端梁(7)和所述主梁(6)以及所述小车(9)开到所述地平铁(1)的正上方，使所述激光测距传感器(3)垂直向下发射出的激光线能射到所述地平铁(1)的上表面，所述激光测距传感器(3)开始测量，得读数为H_G，同时所述垫圈式力传感器(14)开始测量，得读数G；所述读数H_G和G数值通过所述随车控制柜由所述无线发射器发出射频信号给地面的所述无线接收器，进而传送给所述主控制器；

(4)按式W＝G-W₀计算出起重机实时吊重；

(5)按式计算出吊重为G时所述主梁(6)的实时挠度，式中Q为所述小车自重，由起重机生产厂家的图纸提供，记录并输出结果；

(6)依据上述步骤(3)-(5)，能够在任一时间测量起重机起吊某重物时的实时吊重及对应的起重机主梁的实时挠度，如果吊重超重或者挠度超过容许值则报警。