[发明专利]一种开挖立架平移安装机构

说明书

本发明公开了一种开挖立架平移安装机构，包括基架、导轨、立架承载小车、伸缩平台和顶升机构；所述伸缩平台伸缩安装在基架上，所述伸缩平台连接有能驱动其伸缩的伸缩驱动机构；所述顶升机构滑动连接在伸缩平台，顶升机构连接有能驱动其滑动的滑动驱动机构，所述顶升机构包括用于承载立架的顶升夹板以及连接在顶升夹板下端的升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动顶升夹板和立架上升以实现立架的安装；所述导轨横向固定安装在基架上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构。本设计作业过程高度自动化，各部件之间协同作业性优良，简化作业，减少人工作业，提高立架安装效率。

技术领域

本发明涉及一种立架安装设备，特别是涉及一种开挖立架平移安装机构。

背景技术

目前，隧道在开挖过程中，为了防止隧道上壁的岩石掉落甚至坍塌，需要边挖边在隧道上架设弧形立架以支撑隧道，由于立架安装过程中有多个步骤，通常需要多个机器协同合作才能完成，立架在多个机器的交接需要多个机器之间的精确配合，而由于隧道开挖的现场，地形较为复杂，机器之间的精确协同工作存在一定困难，立架架设安装起来颇为麻烦，且机器协同和立架交接的时候还需要人工进行辅助作业。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种高自动化、集成功能多的开挖立架平移安装机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开挖立架平移安装机构，包括基架、导轨、立架承载小车、伸缩平台和顶升机构；所述伸缩平台伸缩安装在基架上，所述伸缩平台连接有能驱动其伸缩的伸缩驱动机构；所述顶升机构滑动连接在伸缩平台，所述顶升机构连接有能驱动其滑动的滑动驱动机构，所述顶升机构包括用于承载立架的顶升夹板以及连接在顶升夹板下端的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动顶升夹板和立架上升以实现立架的安装；所述导轨横向固定安装在基架上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构的上方。

进一步，所述伸缩平台的伸出末端底部设置有支撑油缸。

进一步，所述伸缩平台中端的底部设置有可伸缩的支撑腿，所述支撑腿可折叠在伸缩平台底面。

进一步，所述升降驱动机构包括固定部以及与固定部连接且能伸缩的伸缩部，所述伸缩部顶端与顶升夹板连接；所述顶升机构还包括第一连接板、第二连接板、伸缩油缸和限位销，所述固定部上端设置有限位板，所述第一连接板与限位板固定连接，所述第一连接板设置有与限位销匹配安装的限位孔，所述第二连接板由连接侧板和连接底板组成，所述连接底板设置有对应固定部的让位孔，所述固定部下端插入让位孔且限位板底面与连接底板贴合，所述连接侧板设置有对应限位孔的限位槽，所述限位销穿入限位槽并与限位孔匹配连接，所述伸缩油缸一端与第二连接板连接，另一端与限位销连接，所述顶升夹板在伸缩油缸的驱动下能沿着限位槽移动。

进一步，所述支撑腿设置在伸缩平台底面侧部，所述支撑腿顶端与伸缩平台底面铰接，所述伸缩平台底部设置有紧线器，所述紧线器与支撑腿下端通过收缩绳子连接。

进一步，所述平移驱动机构为第一液压绞车，所述导轨在其延伸方向的两端设置有第一滑轮，所述立架承载小车在其滑动方向的两端连接有第一连接线，两端的第一连接线分别绕过对应的第一滑轮并最终与第一液压绞车连接。

本发明的有益效果是：通过立架承载小车将立架输送至顶升机构上方，随后伸缩平台伸出，顶升夹板上升一定高度将立架承载起来，使之脱离立架承载小车，最后顶升机构整体带着立架滑动至立架安装位置，顶升夹板上升将立架顶升至隧道内壁上进行安装固定，本机构可完成立架的运送和顶升吊装作业，作业过程高度自动化，且各部件之间相对位置固定，协同作业性优良，简化作业，减少人工作业，提高立架安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。