[发明专利]一种便携式采摘包装一体机

说明书

本发明涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械技术领域。本发明包括可调距柔性摩擦轮采摘手、仿生自适应旋转包装机、车座、水果输送管、负压箱、盛放水果收集箱；可调距柔性摩擦轮采摘手用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；可调距柔性摩擦轮采摘手通过水果输送管、负压箱与仿生自适应旋转包装机连接；仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；盛放水果收集箱用于收集包装好的水果。本发明采摘、包装效率高，能减小水果采摘时的机械损伤、包装效率高且效果好。

技术领域

本发明涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械技术领域。

背景技术

现阶段大量水果个体种植户仍然以人工采摘的方式为主并且水果采摘后需经长时间才能包装。人工采摘的劳动工作量大，工作强度高，劳动繁琐，长时间劳作对人的健康产生影响，经长时间才包装，降低了水果的新鲜度和产品附加值。如何设计开发出一种制作成本低，操作简单，能实现对苹果及类似水果的无损伤快速采摘并及时包装的机器，提高果农的水果采摘率和水果的新鲜度是农业机械领域一直存在问题和研究的热点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种便携式采摘包装一体机，解决了广大水果种植个体户在采摘过程中存在的人工采摘效率低、水果损坏比例大、采摘人工成本大和采摘后不能及时的保鲜包装问题，以及解决了现有包装机体积大、果品损伤率高、包装效率低的问题。

本发明技术方案是：一种便携式采摘包装一体机，包括可调距柔性摩擦轮采摘手74、仿生自适应旋转包装机、车座68、水果输送管76、负压箱77、盛放水果收集箱79；

所述可调距柔性摩擦轮采摘手74用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；

所述可调距柔性摩擦轮采摘手74通过水果输送管76、负压箱77与仿生自适应旋转包装机连接；

所述仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构20挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；

所述盛放水果收集箱79用于收集仿生自适应旋转包装机包装好的水果。

所述车座68上设有风机安装口69用于安装负压风机72、设有采摘头放置口70用于放置拆卸的采摘头49、设有悬挂杆71；悬挂杆71设有悬挂钩73，悬挂钩73用于悬挂可调距柔性摩擦轮采摘手74；车座68上设有包装机构接口78，用于连接仿生自适应旋转包装机构1；车座68上还设有收集箱盛放口80，用于盛放水果收集箱79，所述水果收集箱79用于收集仿生自适应旋转包装机构1包装好的水果；车座68底还设有轮子81，用于移动整个机器；

所述负压风机72与负压箱77通过风机管75连接；所述负压箱77内设有单向阀，使采摘下的水果能进入送包装纸机构2，而空气不能从送包装纸机构2进入负压箱77，在负压风机72的作用下，使负压箱77和水果输送管76内形成对下落水果的负压吸力；所述水果输送管76上口与出口Ⅲ51连接，水果输送管76下口与负压箱77上口连接；所述负压箱77下口与送包装纸机构2进口Ⅰ11连接。

所述可调距柔性摩擦轮采摘手74包括采摘头49和伸缩杆52；

所述采摘头49的采摘头架53上设置有弹簧挡片54、橡胶摩擦轮组58；弹簧挡片54设置在采摘头架53上进口Ⅱ55一侧，与弹簧挡片54相对着的采摘头架53上进口Ⅱ55的另一侧设置橡胶摩擦轮组58；通过调节弹簧挡片54使其与橡胶摩擦轮组58之间的距离变大变小用于使采摘头49能适应不同大小的采摘对象；

所述伸缩杆52用于对采摘头49不同高度的调节。

所述采摘头49包括出口Ⅲ51、采摘头架53、弹簧挡片54、进口Ⅱ55、电机Ⅳ57、橡胶摩擦轮组58、摘取开关60、齿轮Ⅲ61；