[发明专利]一种锁螺丝机

权利要求书

1.一种锁螺丝机，其特征在于，包括锁螺丝机构、旋转机构、X轴移动机构、Z轴移动机构，其中Z轴移动机构安装在旋转机构上，旋转机构能够带动Z轴移动机构实现绕Z轴的圆周运动；

Z轴移动机构包括固定架、移动架、丝杆和升降电机，固定架固定在旋转机构上，升降电机固定在移动架上，丝杆沿Z轴设置且与固定架螺纹连接，升降电机驱动丝杆旋转，进而带动移动架相对固定架在Z轴方向往复移动；

X轴移动机构通过直线导槽固定连接在移动架的下端，X轴移动机构包括齿轮电机、齿轮、与齿轮啮合且能够相对齿轮往复移动的齿条，齿条嵌入式安装在直线导槽内，齿轮电机驱动齿轮转动，进而带动齿条在直线导槽内实现X轴方向往复移动；

锁螺丝机构通过调节机构与齿条连接，锁螺丝机构包括电批、连接电批的螺丝吸头、导向装置，调节机构包括升降调节件、导轨、能够相对所述导轨滑动的第一滑块和第二滑块，所述电批安装在第一滑块上，导向装置安装在第二滑块上，升降调节件带动第一滑块、第二滑块在导轨上升降移动，实现锁螺丝机构在Z轴方向的往复移动；所述固定架包括四根导向柱，所述移动架上设有四个导向筒分别与四个所述导向柱配合，用于引导所述移动架在Z轴上的移动。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述第一滑块上设有容纳孔和连通容纳孔的开合侧，开合侧位于容纳孔侧边，当锁螺丝机构插入所述容纳孔内，通过转动螺丝或螺栓，锁紧开合侧，从而使得容纳孔的内径变小，进而锁紧锁螺丝机构。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝机，其特征在于，所述导轨的下端设有导向槽，所述第二滑块的底端设有向下延伸的凸块，凸块能够伸入所述导向槽内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的锁螺丝机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、主动轮、从动轮和皮带，旋转电机能够驱动所述主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，其中，Z轴移动机构固定在所述从动轮上。

5.根据权利要求4所述的锁螺丝机，其特征在于，所述旋转机构还包括用于增加预紧力的预紧装置，所述预紧装置设置在主动轮和/或从动轮上。