[发明专利]一种用于大型车辆的交通灯识别与预警装置

说明书

本发明提供了一种交通灯识别与预警装置，它能够通过车辆顶部的摄像头捕捉车辆前方交通灯的图像信息，并通过芯片分析识别交通灯状态，然后再传递给车辆尾部的LED显示屏显示文字、形状等视觉信息，并同时通过扬声器播报实时交通灯的颜色、形状、时间等状态，以大型车辆为中心，向周围扩散交通信号灯的即时信息，从而避免因大型车辆遮挡交通灯所带来的种种不便。本发明还提供了一种在大型车辆尾部显示交通灯信息的方法，该方法能够识别车辆前方交通灯状态并向后方传播，以帮助后方车辆的车主实时地了解前方交通灯状态；同时，该方法还能够在大型车尾显示广告等其他信息。

技术领域

本发明涉及一种交通灯识别与预警装置，具体来说是一种安装在公交车等大型车辆上， 通过机器视觉和图像处理技术识别前方交通灯信息，结合车速和车距检测系统进行综合判断， 然后通过LED显示屏和扬声器，对大型车辆侧后方的车辆进行预警的智能报警设备。

背景技术

交通信号灯是交通管制的主要手段之一，对于疏导交通流量，提高道路通行能力都起到 了关键性的作用，所以保证交通信号灯信息的准确传达尤为重要。但是交通信号灯安装位置 与角度都是固定的，在十字路口，当前方有大型车辆时，尾随其后的车辆往往看不到交通信 号灯。而大型车辆起步慢，有可能在通过的同时，交通灯已由绿变红，后面的车辆如果跟随， 则容易引发各类违反交通规则的行为，甚至导致交通事故；如果选择等待，又容易造成交通 堵塞。为了减少此类状况的发生，开发一款能够安装在大型车辆后部，以文字、形状、声音 等方式对大型车辆侧后方的车辆进行预警的智能报警设备，就显得十分必要了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大型车辆的交通灯识别与预警装置，它能够通过车辆顶 部的摄像头捕捉车辆前方交通灯的图像信息，并通过芯片分析识别交通灯状态，然后再传递 给车辆尾部的LED显示屏显示文字、形状等视觉信息，并同时通过扬声器播报实时交通灯的 颜色、形状、时间等状态，以大型车辆为中心，向周围扩散交通信号灯的即时信息，从而避 免因大型车辆遮挡交通灯所带来的种种不便。

本发明的另一目的在于提供一种在大型车辆尾部显示交通灯信息的方法，该方法能够识 别车辆前方交通灯状态并向后方传播，以帮助后方车辆的车主实时地了解前方交通灯状态； 同时，该方法还能够在大型车尾显示广告等其他信息。

本发明的目的是这样实现的：

本发明提供的一种用于大型车辆的交通灯识别与预警装置，包括摄像头、LED显示屏、 扬声器、超声波车距探头和主机，其特征是：摄像头安装在大型车辆顶部中央，LED显示屏、 扬声器和超声波车距探头安装在大型车辆尾部，主机安装在驾驶员座位附近，摄像头、LED 显示屏、扬声器、超声波车距探头均通过线缆与主机电连接。

所述的主机包括主控电路模块，以及与主控电路模块电连接的电池、外部控制模块、车 载车联网模块、车速检测模块、视频采集模块、交通灯识别模块、超声波距离检测模块、电 源及电池管理模块、LED显示模块和音频模块；其中，视频采集模块与摄像头电连接，超声 波距离检测模块与超声波车距探头电连接，LED显示模块与LED显示屏电连接，音频模块 与扬声器电连接。

所述的LED显示模块内部装有SD存储卡。

所述的外部控制模块上装有触摸屏幕和USB接口。

所述的电源稳压及电池管理模块与车辆点烟器接口连接，以取得设备所需电源。

本发明提供的一种在大型车辆尾部显示交通灯信息的方法，包括以下步骤：

(1)捕捉大型车前方的实时图像，根据实时图像分析出交通灯的形状信息和特性信息； 检测大型车的车速信息；检测大型车与后方车辆的车距信息；

(2)进行判断，

(2-1)当大型车的车速处于20km/h以上或大型车与后方车辆的车距大于20米时，在车 尾播放广告视频，或者显示其他信息；