[发明专利]全自动化工反应罐投料机械手

说明书

本发明公开了一种全自动化工反应罐投料机械手，包括设置在反应罐上方的支架，支架上设有用于容置物料的料筒，支架在料筒下方滑动连接有横杆，横杆上朝向料筒一端转动连接有摆板，摆板与横杆通过抵紧装置连接；摆板上朝向料筒一侧设有用于收纳从料筒掉落物料的空腔，支架上设有用于先后与摆板上端部抵紧或脱离的第一竖板与第二竖板，第一竖板与第二竖板分别位于摆板上端部两侧；第一竖板与第二竖板之间设有水平杆，摆板上端部设有供水平杆穿过的导孔。提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的全自动化工反应罐投料机械手。

技术领域

本发明涉及一种全自动化工反应罐投料机械手。

背景技术

化学反应罐是用来容置化学物质进行发生化学反应的一种容器，在实际化学反应过程中，操作人员会按时间顺序将需要参与反应的化学物质投放到容器内，该类容器广泛应用于石油、化工、橡胶、医药、农药等工艺过程中。而现有技术中的物料投放方式是通过人工将需要添加到反应罐中的物料投放到反应罐内，一般的反应罐在上方设有开口可供物料投入，而物料在反应罐内进行化学反应时会从上端开口释放出有毒有害气体，或者由于反应罐内反应过于剧烈还会有液体从反应罐上端开口飞溅而出；而这些释放出来的有毒有害气体和飞溅的液体都会对投放物料的操作人员造成人身伤害；也就是说，现有技术的反应罐缺乏一个安全可靠的送料装置，进而可以减小对操作人员的人身安全造成威胁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的全自动化工反应罐投料机械手。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动化工反应罐投料机械手：包括设置在反应罐上方的支架，支架上设有用于容置物料的料筒，支架在料筒下方滑动连接有横杆，横杆上朝向料筒一端转动连接有摆板，摆板与横杆通过抵紧装置连接；摆板上朝向料筒一侧设有用于收纳从料筒掉落物料的空腔，支架上设有用于先后与摆板上端部抵紧或脱离的第一竖板与第二竖板，第一竖板与第二竖板分别位于摆板上端部两侧；第一竖板与第二竖板之间设有水平杆，摆板上端部设有供水平杆穿过的导孔；空腔两侧分别设有相互平行的第一挡板与第二挡板，横杆与摆板之间的回转轴位于第一挡板与第二挡板之间；反应罐通过第一铰接点转动连接有传动板，传动板上设有用于与空腔上第一挡板抵紧或脱离的第一圆柱销，传动板上设有用于与空腔上第二挡板抵紧或脱离的第二圆柱销，第一圆柱销与第二圆柱销平行设置；支架上设有用于与传动板抵紧或脱离的第一卡销，第一卡销与摆板分别位于传动板两侧；支架上设有用于与摆板抵紧或脱离的第二卡销，第二卡销与横杆位于摆板的同侧；传动板上设有以第一铰接点为圆心的弧形齿条，支架上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的传动轮，支架上设有用于驱动传动轮转动的电机。

作为本发明的一种优选，电机输出端与传动轮连接，且弧形齿条与传动板之间设有加强筋；传动轮上包括用于与弧形齿条啮合传动的有齿区域和用于与弧形齿条脱离的无齿区域，有齿区域与无齿区域绕传动轮轴线间隔分布在传动轮上。

作为本发明的一种优选，支架在料筒下方滑动连接有横杆是指，支架上设有导套，横杆滑动连接在导套上，横杆与水平杆平行设置，且横杆沿水平方向滑动连接在导套上。

作为本发明的一种改进，摆板与横杆通过抵紧装置连接是指，横杆上套接有压簧，压簧一端与导套抵紧，另一端与摆板抵紧。

作为本发明的一种改进，第一挡板与第二挡板两端分别通过一块连接板连接，第一挡板、两块连接板与第二挡板连接构成空腔。

作为本发明的一种改进，第一挡板上设有用于与第一圆柱销抵紧或脱离的第一开口槽，第一开口槽截面形状呈V字形结构；第一圆柱销由金属材料制成，第一开口槽的开口处铺设有用于与第一圆柱销相互吸引的第一磁铁；传动板上设有第一通孔，第一圆柱销位于第一通孔内。