[发明专利]自动驻车功能开/闭的控制方法及其控制系统有效
申请号: | 201810789608.5 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN110733479B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 杨健;谷文豪 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧霁晨;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 功能 控制 方法 及其 控制系统 | ||
本发明涉及一种自动驻车功能开/闭的控制方法以及动驻车功能开/闭的控制系统。该方法包括下述步骤:第一判断步骤,判断车辆是否为静止状态,若判断车辆为静止状态则继续后续步骤;第二判断步骤,获取电子驻车按钮信号,根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否拉起状态,若判断电子驻车按钮为拉起状态则继续后续步骤;第三判断步骤,获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型;以及控制步骤,根据所述第一判断步骤、所述第二判断步骤以及所述第三判断步骤的判断结果,控制自动驻车功能为使能或者不使能。根据本发明,能够根据驾驶员的意志使得自动驻车功能使能/不使能,能够提高驾驶员的用户体验。
技术领域
本发明涉及车辆控制技术,特别涉及对使得自动驻车功能使能/不使能的自动驻车功能开/闭的控制方法以及自动驻车功能开/闭的控制系统。
背景技术
自动驻车请求功能设计一般应用于在如果点火装置状态改变或者引擎熄火时的自动驻车。但是不是所有的用户在日常使用期间喜欢自动驻车功能。有的用户更希望依照他们的希望来启动或关闭“自动驻车”。
在专利KR100207190B中已经提出了一种自动停车制动的装置和方法。该发明的目的在于,避免停车制动的手动操作,而提供一种能够自动地操作或者关闭自动停车制动的设备和控制方法。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
鉴于此,本发明旨在提供一种能够根据驾驶员的意志使得自动驻车功能使能/不使能的自动驻车功能开/闭的控制方法以及自动驻车功能开/闭的控制系统。
本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法,其特征在于,包括下述步骤:
第一判断步骤,判断车辆是否为静止状态,若判断车辆为静止状态则继续后续步骤;
第二判断步骤,获取电子驻车按钮信号,根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否拉起状态,若判断电子驻车按钮为拉起状态则继续后续步骤;
第三判断步骤,获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型;以及
控制步骤,根据所述第一判断步骤、所述第二判断步骤以及所述第三判断步骤的判断结果,控制自动驻车功能为使能或者不使能。
优选地,在所述第三步骤之后进一步包括:
提示步骤,提示用户所述控制步骤的控制结果。
优选地,在所述第一判断步骤中,获取制动踏板信号以及轮速信号,根据所述制动踏板信号以及所述轮速信号判断车辆状态是否为静止。
优选地,在所述第一判断步骤中,作为所述制动踏板信号作为所述制动踏板信号,通过制动踏板传感器获取。
优选地,若在所述第三判断步骤中判断所述方向盘转向角信号为第一类型信号,则在所述控制步骤中控制自动驻车功能为不使能,若在所述第三判断步骤中判断所述方向盘转向角信号为第二类型信号,则在所述控制步骤中控制自动驻车功能为使能。
优选地,所述第一类型信号为转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值;所述第二类型信号为转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值。
优选地,所述第一类型信号为转向角先逆时针转达超过预设值、再顺时针超过预设值;所述第二类型信号为转向角先顺时针转达超过预设值、再逆时针超过预设值。
本发明的自动驻车功能开/闭的控制系统,其特征在于,具备:
第一判断模块,用于判断车辆是否为静止状态;
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