[发明专利]一种葡萄机械剪枝机在审
申请号: | 201810789777.9 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN108684364A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 陈小兵;徐敏;杨斌;刘燕;丁艳;袁栋;夏敏;吴瑞莲;万俸臣 | 申请(专利权)人: | 农业部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210014 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 葡萄 侧支架 侧传动箱 传动连接 上传动箱 剪枝 驱动齿轮 动刀片 剪枝机 上支架 行间 果园机械 葡萄种植 行走装置 纵传动轴 作业成本 作业效率 传动轴 定刀片 剪断 内端 片式 同侧 下端 枝子 增产 配合 | ||
本发明公布一种动、定片式的葡萄机械剪枝机,属于果园机械技术领域。包括行走装置和葡萄剪枝机构;葡萄剪枝机构包括侧支架、上支架;在侧支架的下端固定有侧传动箱,在上支架的内端固定有上传动箱;侧传动箱与同侧的上传动箱之间通过纵传动轴传动连接,两个上传动箱之间通过横传动轴传动连接;侧支架上安装有相配合的侧定刀片总成和侧动刀片总成;侧支架上还安装有一个侧驱动齿轮,侧驱动齿轮与侧传动箱传动连接。葡萄剪枝机构通过四个动刀片总成的往复运动,可自动将葡萄两侧和上面的枝子剪断落入葡萄行间内。有利于减轻劳动强度、提高作业效率、降低作业成本,有利于提高葡萄增产增收,提高葡萄种植经济效益。
技术领域
本发明涉及果园机械技术领域,具体是一种动、定片式的葡萄机械剪枝机。
背景技术
目前,我国的葡萄剪枝主要采用人工作业,无葡萄机械剪枝机,则需要人工进行逐个剪掉葡萄枝,人工剪葡萄枝,劳动强度大、生产效率低、生产成本高,直接影响了规模化种植葡萄的作业效率和经济效益。因此,现急需一种拖拉机配套的葡萄机械剪枝机。
发明内容
为了解决葡萄剪枝问题,本发明提出一种葡萄机械剪枝机。
本发明通过以下技术方案实现:一种葡萄机械剪枝机,包括行走装置和安装在行走装置上的葡萄剪枝机构;所述葡萄剪枝机构包括固定在行走装置前端两侧位置的竖向的侧支架,两个侧支架平行相对布置;在所述侧支架上端固定有水平向的上支架,上支架向着侧支架外侧延伸;在所述侧支架的下端固定有侧传动箱,在所述上支架的内端固定有上传动箱;两个所述侧传动箱和两个所述上传动箱呈矩形布置;所述侧传动箱与同侧的上传动箱之间通过纵传动轴传动连接,两个所述上传动箱之间通过横传动轴传动连接;所述侧支架上安装有相配合的侧定刀片总成和侧动刀片总成;所述侧支架上还安装有一个侧驱动齿轮,侧驱动齿轮与所述侧传动箱传动连接;所述侧驱动齿轮端面偏心位置固定有侧偏心轴;所述侧偏心轴转动安装有侧连杆;所述侧连杆另一端通过侧传动销轴铰接在所述侧动刀片总成上;所述上支架上安装有相配合的上定刀片总成和上动刀片总成;所述上支架上还安装有一个上驱动齿轮,上驱动齿轮与所述上传动箱传动连接;所述上驱动齿轮端面偏心位置固定有上偏心轴;所述上偏心轴转动安装有上连杆;所述上连杆另一端通过上传动销轴铰接在所述上动刀片总成上。
其进一步是:所述行走装置是履带式拖拉机,行走装置包括橡胶履带底盘、行走变速箱、柴油机和驾驶座;柴油机飞轮一侧设有柴油机皮带轮;所述柴油机皮带轮通过三角皮带与一个侧传动箱传动连接。
所述侧传动箱的一个输出端是侧主动齿轮;所述侧支架上安装有一个连接侧主动齿轮与侧驱动齿轮的侧中间传动齿轮,侧中间传动齿轮与侧主动齿轮、侧驱动齿轮同时啮合;所述上传动箱的一个输出端是上主动齿轮;所述上支架上安装有一个连接上主动齿轮与上驱动齿轮的上中间传动齿轮,上中间传动齿轮与上主动齿轮、上驱动齿轮同时啮合。
所述上传动箱具有一个输入轴和两个输出轴;所述侧传动箱具有一个输入轴和两个输出轴。
所述上定刀片总成包括一排矩形齿,所述上动刀片总成包括一排紧贴在矩形齿一侧且沿着矩形齿长度方形反复滑动的三角齿;所述侧定刀片总成、侧动刀片总成与上定刀片总成、上动刀片总成结构相同。
使用时,葡萄剪枝机构与履带式拖拉机配套使用,葡萄剪枝机构挂接在拖拉机前方;拖拉机行走在葡萄行间内,侧支架位于两列葡萄支架的侧部,上支架位于两列葡萄支架的顶部;通过四个动刀片总成的往复运动,可自动将葡萄两侧和上面的枝子剪断落入葡萄行间内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构简单、安装使用方便,在四个动刀片总成的往复运动下,可自动将葡萄两侧和上面的枝子剪断落入葡萄行间地下,有利于减轻劳动强度、提高作业效率、降低作业成本,有利于提高葡萄增产增收,提高葡萄种植经济效益。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2是图1中A处的放大图;
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