[发明专利]一种挡位故障诊断及处理方法

说明书

本发明提供一种挡位故障诊断及处理方法，包括：在满足预设的判断条件时，进行变速器奇数轴与偶数轴的预估啮合挡位判断；对拨叉位置传感器的状态进行监测，在监测到所述拨叉位置传感器失效时，采用所述预估啮合挡位判断当前工况下的挡位啮合情况，并进行故障处理；对变速器的摘挂挡动作进行判断，在变速器存在挂挡故障时，采用所述预估啮合挡位判断是否存在同步器损坏的故障，并进行故障处理。本发明能够保证挡位故障处理过程中，整车行驶的安全性、可靠性。

技术领域

本发明属于双离合器自动变速器控制领域，涉及一种自动变速器挡位故障诊断及处理方法。

背景技术

变速器是汽车传动系统的重要部件，它直接影响着汽车的动力性、燃油经济型、舒适性和操纵性、可靠性等现代汽车的重要性能，是决定汽车品质的重要因素之一。而湿式双离合器自动变速器控制系统是基于驾驶员油门、刹车和车速等外部输入信号，进行综合性判断，实现自动换挡过程。若在行驶过程中，由于机械原因或传感器故障引起的换挡失败，则其故障判断方法及处理方式会直接影响驾驶性、舒适性及安全性。

因此，变速器故障诊断及处理是变速器电控系统的重要组成部分，其直接影响变速器工作乃至整车行驶的可靠性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种挡位故障诊断及处理方法，该方法既可以实现同步器损坏的故障判断，又可以实现在拨叉位置传感器失效时，根据预估啮合挡位来进行故障处理，以保证挡位故障处理过程中整车动力传输无中断。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种挡位故障诊断及处理方法，包括：

在满足预设的判断条件时，进行变速器奇数轴与偶数轴的预估啮合挡位判断；

对拨叉位置传感器的状态进行监测，在监测到所述拨叉位置传感器失效时，采用所述预估啮合挡位判断当前工况下的挡位啮合情况，并进行故障处理；

对变速器的摘挂挡动作进行判断，在变速器存在挂挡故障时，采用所述预估啮合挡位判断是否存在同步器损坏的故障，并进行故障处理。

可选地，所述预设的判断条件为：车速大于车速阈值，并且输入轴和输出轴转速传感器无故障。

可选地，所述进行变速器奇数轴与偶数轴的预估啮合挡位判断包括：判断被判挡位是否为其所在轴的预估啮合挡位。

可选地，所述判断被判挡位是否为其所在轴的预估啮合挡位包括：

根据输出轴转速和被判挡位传动比来确定被判挡位的同步转速；

通过计算离合器转速与被判挡位同步器转速的偏差来判断该被判挡位是否为其所在轴的预估啮合挡位。

可选地，所述通过计算离合器转速与被判挡位同步器转速的偏差来判断该被判挡位是否为预估啮合挡位包括：

计算离合器转速与被判挡位同步器转速的偏差；

基于所述偏差和所述被判挡位所在轴的上一周期的预估啮合挡位来判定所述被判挡位是否为其所在轴的预估啮合挡位。

可选地，所述基于所述偏差和所述被判挡位所在轴的上一周期的预估啮合挡位来判定所述被判挡位是否为其所在轴的预估啮合挡位包括：

若被判挡位与其所在轴的上一周期的预估啮合挡位一致，且所述偏差的绝对值小于等于预设的第一偏差限值，则判定被判挡位为所在轴的预估啮合挡位；

若被判挡位与其所在轴的上一周期的预估啮合挡位一致，且所述偏差的绝对值大于预设的第一偏差限值，则判定被判挡位的所在轴的预估啮合挡位为空挡。

可选地，所述基于所述偏差和所述被判挡位所在轴的上一周期的预估啮合挡位来判定所述被判挡位是否为其所在轴的预估啮合挡位还包括：