[发明专利]一种空间侧式停车装置有效
申请号: | 201810790005.7 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN108590264B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 孟德龙;任学平;乔宽;叶树生;孙浩;姜启龙;刘栋;代伟业;石浩轩;窦毓鑫;陈欣;谢舒帆 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学海滨学院 |
主分类号: | E04H6/00 | 分类号: | E04H6/00;E04H6/42 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 韩敏 |
地址: | 061199 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 停车 装置 | ||
1.一种空间侧式停车装置,其特征在于:包括空间箱体(1)、载物装置和收线装置(2),所述载物装置可升降于空间箱体(1)内;
载物装置包括停车底板(9)、停车侧板(6)、车轮定位槽(10)和车架固定装置(7),停车侧板(6)垂直固定于停车底板(9)的一边,两个车轮定位槽(10)固定在停车底板(9)上,车架固定装置(7)固定在停车侧板(6)上;
收线装置(2)设有两个,每个收线装置(2)由一个步进电机控制,两个收线装置(2)分别通过钢索(4)连接停车底板(9)和停车侧板(6),两个步进电机的转速不同,当载物装置升入到空间箱体(1)内时,停车底板(9)为直立状态,停车侧板(6)为水平状态并处于空间箱体(1)的底部;
还包括锁止系统,锁止系统由控制面板连接控制,锁止系统包括停车底板(9)的两个锁扣装置(5)、停车侧板(6)的两个锁扣装置(5)与空间箱体(1)的四个锁扣(11),当载物装置升入到空间箱体(1)内时,停车底板(9)的锁扣装置(5)、停车侧板(6)的锁扣装置(5)分别与空间箱体(1)的四个锁扣相配合进行锁止;
车架固定装置包括滑移底板(713)、滑移上板、滑块(710)和固定架(707),滑移底板(713)固定于停车侧板(6),滑移上板可滑动连接于滑移底板(713),并通过螺钉销(704)定位于滑移底板(713),滑移上板垂直于滑移底板(713)设置,滑块(710)可滑动连接于滑移上板,固定架(707)可转动连接于滑块(710)上。
2.根据权利要求1所述的一种空间侧式停车装置,其特征在于:固定架(707)通过转动机构连接于滑块(710),转动机构包括第一套筒(701)、第二套筒(706)、插杆(709)和锁止机构,第一套筒(701)和第二套筒(706)之间通过带螺纹的销轴(708)可拆卸连接,固定架(707)固定于第一套筒(701),第二套筒(706)通过插杆(709)固定于滑块(710),第二套筒(706)与第一套筒(701)相接触的侧面均布固定有若干突起(718),固定架(707)转动到某一位置后,锁止机构插入第一套筒(701),并抵接于第二套筒(706)的相邻两个突起(718)之间进行锁止。
3.根据权利要求2所述的一种空间侧式停车装置,其特征在于:锁止机构包括锁止销(702)和弹簧(714),第一套筒(701)内设有相通且同轴的粗插孔(717)和细插孔(716),粗插孔(717)较细插孔(716)更靠近第二套筒(706),锁止销(702)的一端固定有插拔环,锁止销(702)另一端靠近端部的位置固定有轴肩(715),弹簧(714)和轴肩(715)位于粗插孔(717)内,弹簧(714)套在锁止销(702)上,弹簧(714)的一端顶住粗插孔(717)和细插孔(716)的相接处,弹簧(714)的另一端顶住轴肩(715),锁止销(702)在弹簧(714)的作用下抵接于相邻两个突起(718)之间,锁止销(702)的长度大于第一套筒(701)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种空间侧式停车装置,其特征在于:固定架(707)设有两个,每个固定架(707)均配有滑块(710)和转动机构。
5.根据权利要求1所述的一种空间侧式停车装置,其特征在于:滑移上板通过滑板(712)可滑动连接于滑移底板(713),滑移上板包括U形轨道(703)和封块(711),封块(711)可插拔连接于U形轨道(703)的端部,滑块(710)限位于U形轨道(703)内滑动。
6.根据权利要求2所述的一种空间侧式停车装置,其特征在于:固定架(707)呈“5”状结构,包括相互连接的L形连接杆和定位钩,L形连接杆连接于定位钩和第一套筒(701)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种空间侧式停车装置,其特征在于:锁扣装置包括凸轮机构(501)、连杆(502)和锁紧杆(503),连杆(502)轴连接于凸轮机构(501)的端部与锁紧杆(503)之间,凸轮机构(501)通过电机带动转动,通过连杆(502)带动锁紧杆(503)插拔于锁扣(11)中。
8.根据权利要求2所述的一种空间侧式停车装置,其特征在于:滑移底板(713)的两侧为滑轨,两个滑轨之间为紧密排列的一列楔形块(705),楔形块(705)的斜面朝下,楔形块(705)的水平面朝上,螺钉销(704)可插拔于相邻两个楔形块(705)之间将滑板(712)定位。
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