[发明专利]中药自动配药机构

说明书

一种中药自动配药机构，采用上下多层结构，每层可有若干配药单元组；每个配药单元组包括储药抽屉和称量出药装置;两者间相互独立、不被连接在一起;储药抽屉通过安装滑轨与机架连接，可水平滑动，储药抽屉内侧底部安装有小型输送装置，储药抽屉前部外侧还有下药通道；称量出药装置位于储药抽屉前部的下一层面，可安装在机架上;当储药抽屉未被拉出时，称量出药装置的上部进口对应储药抽屉下药通道的落药开口，配药单元组内部还有嵌入式控制器，各配药单元组的控制器之间通过工业网络连接起来，各控制器接受系统的控制指令，执行本配药单元组称量出药任务;称量出药装置向前或下方出药;中药自动配药机构的前部还包含出药及输送通道。

技术领域

本专利发明涉及散装中药饮片自动配药系统; 一个散装中药饮片自动配药系统可包含多组中药自动配药机构，本专利发明具体涉及一种中药自动配药机构。

背景技术

由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异,给中药自动配药设计带来不少困难;现有许多技术方案除了存在称量精度不高外，还存在储药容量小，上药不方便，药料流动不畅等问题，尤其当一些中药比重较轻，用量较大，需要频繁上药时，现有方案实用性问题更加突显，如专利2012203749494＂中药材定量称取装置＂，采用药箱倾斜放置的方案，每个单元储药空间有限，对于比重较轻药料流动性仍然不好，而且存在结构复杂，安装困难等诸多问题。

发明内容

针对上述现有方案普遍存在的缺陷; 综合考虑储药空间大小、上药方便性、药料流动性、称量准确性等关键要素，给出一种中药配药机构，具有优良的综合性能。特别地，能适合单体较大、用量也大、需频繁上药，且流动性又不好，而现有其他技术方案难以处理的一些中药品种的自动配药。

技术方案

一种中药自动配药机构，采用上下多层结构，每层可有若干配药单元组；每个配药单元组包括储药抽屉和称量出药装置;两者间相互独立、不被连接在一起;储药抽屉通过安装滑轨与机架连接，可水平滑动，储药抽屉内侧底部安装有小型输送装置，储药抽屉前部外侧还有下药通道；称量出药装置位于储药抽屉前部的下一层面，可安装在机架上;当储药抽屉未被拉出时，称量出药装置的上部进口对应储药抽屉下药通道的落药开口，而且称量出药装置的形状位置与下层的储药抽屉的下药通道的形状位置在空间上不相互侵占冲突; 配药单元组内部还有嵌入式控制器，各配药单元组的控制器之间通过工业网络连接起来，各控制器接受系统的控制指令，执行本配药单元组称量出药任务;称量出药装置向前或下方出药;中药自动配药机构的前部还包含出药及输送通道。

进一步，所述称量出药装置包含称量斗和称量传感器，称重传感器的一端固定在称量出药装置的结构架上，另一端连接称量斗;称量斗上还有电动门。

进一步，所述称量出药装置包含下料轮盘或振动板，由控制器根据所下药料称量重量满足需求情况来控制轮盘的电机或振动板启停和速度。

进一步, 储药抽屉内可设有若干搅拌器，由电机驱动，能辅助输送装置将药料均匀、不卡堵地送往前部下药通道。

进一步，为保证当储药抽屉拉出时, 其下药通道开口药料不发生泄漏，在储药抽屉层间设有隔离板；

有益效果