[发明专利]无反向间隙的行星齿轮机构及行星减速机

权利要求书

1.一种无反向间隙的行星齿轮机构，包括太阳轮、行星轮组、行星架以及行星轮轴以及内齿轮壳体；

行星架上设置有N个行星孔N≥2；行星轮轴、行星轮组中行星轮的数量均与行星孔一致，行星轮轴一端插装在行星孔内，另一端安装行星轮；

行星轮组中行星轮沿圆周方向分布，行星轮组中每一个行星轮均与内齿轮壳体的内齿相啮合；太阳轮与行星轮组中的每一个行星轮相互啮合；

其特征在于：

所述行星架中至少有两个行星孔相对于行星轮在圆周方向分布的位置具有圆周方向偏移量，用于减少反向间隙；定义单位偏移量为Δφ；

所述单位偏移量Δφ由齿轮侧隙引起的圆周角位移量、轴承游隙引起的圆周角位移量以及由接触齿面之间的预紧力引起的圆周角位移量三部分构成；

其具体计算公式是：Δφ＝Δφ₁+Δφ₂+Δφ₃；

其中，Δφ₁为由齿轮侧隙引起的圆周角位移量

Δφ₂为由轴承游隙引起的圆周角位移量；

Δφ₃为由接触齿面之间的预紧力引起的圆周角位移量。

2.根据权利要求1所述的无反向间隙的行星齿轮机构，其特征在于：所述行星轮组中行星轮沿圆周方向均匀分布，行星架中至少有两个行星孔相对于行星轮在圆周方向均匀分布的位置具有圆周方向偏移量。

3.根据权利要求1或2所述的无反向间隙的行星齿轮机构，其特征在于：所述偏移量在行星架具有各种不同数量的行星孔时，相邻行星孔圆周方向的夹角组合情况如下：

当N为偶数时，相邻的两个行星孔圆周方向之间的夹角组合为：N/2个{(360/N)+Δφ，(360/N)-Δφ}；

当N为奇数时，且N＝2M+1，M≥1时，一个行星架上相邻的两个行星孔圆周方向之间的夹角组合有四种情况：

A：M+1个(360/N)+Δφ，M-1个(360/N)-Δφ，1个(360/N)-2Δφ；

B：M+1个(360/N)-Δφ，M-1个(360/N)+Δφ，1个(360/N)+2Δφ；

C：M个(360/N)+Δφ，M+1个(360/N)-(M/(M+1))Δφ；

D：M个(360/N)-Δφ，M+1个(360/N)+(M/(M+1))Δφ。

4.根据权利要求3所述的无反向间隙的行星齿轮机构，其特征在于：所述Δφ₁的具体计算公式是：

式中，r_分布为行星孔分布圆半径，W_st为太阳轮无侧隙理论公法线，W_sr为太阳轮实测公法线，α_s为太阳轮分度圆压力角；W_pt为行星轮无侧隙理论公法线，W_pr为行星轮实测公法线，α_p为行星轮分度圆压力角；W_it为内齿轮壳体的内齿轮无侧隙理论公法线，W_ir为内齿轮壳体的内齿轮实测公法线，α_i为内齿轮壳体的内齿轮分度圆压力角。

5.根据权利要求4所述的无反向间隙的行星齿轮机构，其特征在于：所述Δφ₂的具体计算公式是：

其中e游隙为轴承游隙；所述轴承在行星轮和行星轮轴之间设置。

6.根据权利要求4所述的无反向间隙的行星齿轮机构，其特征在于：所述Δφ₃的具体计算公式是：

式中，T为额定转矩，η为根据可能的磨损情况和制造误差取的系数值，取值范围在0.1-0.2之间，k为行星齿轮机构的总体刚度。

7.一种行星减速机，其特征在于：包括的S级行星齿轮机构；S≥1；所述S级行星齿轮机构均采用权利要求1所述的无反向间隙的行星齿轮机构。