[发明专利]一种多功能荧光粉胶自动涂覆机及控制方法

权利要求书

1.一种多功能荧光粉胶自动涂覆机，包括机架及依次连接的上料传输带、涂覆传输带及下料传输带，其特征在于，还包括上位机及下位机结构；

所述下位机结构包括荧光粉胶上料机构、荧光粉胶微涂覆机构、荧光粉胶测厚机构及主控制器，所述上位机与主控制器连接，主控制器分别与荧光粉胶上料机构、荧光粉胶微涂覆机构及荧光粉胶测厚机构连接；

所述荧光粉胶微涂覆机构位于该自动涂覆机的中心位置，包括沿着X运动轴、Y运动轴及Z运动轴运动的涂覆喷头、沿着Z运动轴运动的涂覆箱及涂覆平台，所述涂覆平台位于涂覆传输带上方，所述涂覆喷头及其X运动轴、Y运动轴及Z运动轴与涂覆平台相嵌，工作时涂覆箱沿着Z运动轴由初始位置下移与涂覆喷头及涂覆平台形成密闭涂覆空间，主控制器根据上位机的涂覆路径参数改变涂覆喷头坐标值，完成涂覆，涂覆箱回到初始位置；

所述荧光粉胶测厚机构包括在X、Y运动轴平面运动的激光检测设备，所述激光检测设备安装位置高于涂覆平台，且位于涂覆箱初始位置的下方，主控制器与激光检测设备连接，测厚操作时，激光检测设备在X、Y运动轴平面移至涂覆平台正上方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能荧光粉胶自动涂覆机，其特征在于，还包括全自动可调上下料机构，全自动可调上下料机构由上料机构及下料机构构成，分别位于机架的两侧，所述上料机构包括气缸、气体通路、上料原位传感器、上料到位传感器、第一上料传感器、第二上料传感器、用于装载晶圆或模组芯片的上料盒、继电器及推杆；气缸与气体通路连通，气缸通过继电器控制推杆横跨于上料轨道，所述上料原位传感器及上料到位传感器位于上料轨道的左侧，上料原位传感器及上料到位传感器分别设有气体通路口；

当上料原位传感器有信号、上料到位传感器无信号时，则气缸通过气体通路推动推杆将LED芯片模组推送至上料传输带；此时上料到位传感器有信号、上料原位传感器无限号，则气缸通过气体通路推动推杆至起始点；

第一上料传感器位于上料轨道的入口处，第二上料传感器位于该涂覆机的Y轴上，用于检测晶圆或芯片模组是否到达荧光粉胶微涂覆机构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能荧光粉胶自动涂覆机，其特征在于，还包括电加热预烘烤机构，所述电加热预烘烤机构包括沿着X运动轴运动的电加热棒装置及X轴传感器，所述主控制器与电加热棒装置相互连接，X轴传感器安装在X运动轴，所述电加热预烘烤与激光检测设在处于同一水平线上，位于涂覆平台上方，且位于涂覆箱下方；

还包括涂覆筛板，所述涂覆筛板固定在涂覆平台上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能荧光粉胶自动涂覆机，其特征在于，还包括用于清洗涂覆筛板的清洗机构，所述清洗机构位于荧光粉胶测厚机构的后方。

5.根据权利要求1所述的一种多功能荧光粉胶自动涂覆机，其特征在于，所述荧光粉胶微涂覆机构还包括多个限位传感器，安装在运动轴上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能荧光粉胶自动涂覆机，其特征在于，所述荧光粉胶上料机构包括料筒、搅拌扇叶、气压调节阀、气压管道及圆形传输管道，所述料筒内盛装混合好的荧光粉胶流体，所述搅拌扇叶设置在料筒内，所述气压调节阀设置在气压管道上，气压管道外接高压空气驱动荧光粉胶进入圆形传输管道，所述圆形传输管道分别与涂覆喷头及料筒的出料口连通，主控制器采用基于BP神经网络PID控制算法控制单位时间传输管道内荧光粉胶流量，进一步控制气压阀的气压。

7.根据权利要求6所述的一种多功能荧光粉胶自动涂覆机，其特征在于，还包括用于实时检测圆形传输管道内荧光粉胶的流量传感器，所述流量传感器与上位机连接；

所述料筒为不锈钢料筒，气压管道口及出料口均位于料筒的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种多功能荧光粉胶自动涂覆机，其特征在于，所述上位机由工控机构成，包括用于用户设定各种参数的人机交互界面模块、用于数据存储的数据库模块、用于根据用户设定的初始控制参数的基础上，计算控制参数修正量的在线参数整定模块以及数据通信模块，所述各种参数包括芯片模组类型、期望涂覆厚度、最大允许厚度误差及涂覆路径规划参数。