[发明专利]一种运输装置

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于，包括主体框架(500)、攀爬机构(100)、伸缩机构(300)和水平轮系(400)；其中，所述攀爬机构(100)设置于所述主体框架(500)侧面，并连接至所述伸缩机构(300)，所述伸缩机构(300)用于控制所述攀爬机构(100)伸缩，所述水平轮系(400)设置于所述主体框架(500)底部。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述伸缩机构(300)包括剪叉结构(310)和伸缩驱动电机(320)；所述剪叉结构(310)的剪叉臂(311)的一端连接至所述攀爬机构(100)，另一端受所述伸缩驱动电机(320)驱动。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)有两组，分别设置于所述主体框架(500)两侧；所述伸缩驱动电机(320)包括驱动轴(321)，所述驱动轴(321)包括光滑段(3211)和丝杠段(3212)；所述剪叉臂(311)有两组，各剪叉臂(311)的一端连接至所述攀爬机构(100)，另一端连接至套设于所述光滑段(3211)的直线轴承(330)上；在所述丝杠段(3212)上套设有丝母(340)，且在所述丝母(340)和与其相近的直线轴承(330)之间设置有弹簧(350)。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，靠近所述主体框架(500)侧面设置有伸缩滑轨(520)，所述攀爬机构(100)固定至设置于所述伸缩滑轨(520)上的伸缩滑块(521)。

5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)包括齿轮(110)和安全滑块(130)；所述齿轮(110)用于与货架(600)上的沿竖直方向设置的齿条(610)配合，所述安全滑块(130)用于与货架(600)上的限位槽(620)配合。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括攀爬驱动机构(200)；所述主体框架(500)中部设置有电机滑轨(510)，所述攀爬驱动机构(200)设置于所述电机滑轨(510)上并可沿其滑动。

7.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)包括齿轮(110)和连接轴(120)；所述攀爬驱动机构(200)包括攀爬驱动电机(210)，攀爬驱动电机(210)的转动部上设置有驱动皮带轮(211)；所述驱动皮带轮(211)通过传动带连接至设置于所述连接轴(120)上的攀爬皮带轮(121)。

8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬驱动机构(200)包括电机安装部(220)，所述电机安装部(220)设置于所述电机滑轨(510)上并可沿其滑动；所述电机安装部(220)通过支承部(230)连接至所述攀爬机构(100)。