[发明专利]一种粉末精整装备智能化生产线

说明书

本发明涉及一种粉末精整装备智能化生产线，涉及粉末冶金技术领域。包括粉末精整压力机；其特征在于：至少还包括：上料输送装置；智能影像识别与定位装置，所述智能影像识别与定位装置包括旋转定位模块和图像识别模块；伺服工件抓取装置；用于抓取上料输送装置上的工件，随后放置于旋转定位模块上；伺服旋转浸油装置；多工位伺服输送机械手，所述多工位伺服输送机械手从旋转定位模块上抓取工件，随后将工件置于伺服旋转浸油装置上进行浸油工艺；多工位模具模架。本粉末精整装备智能化生产线的开发，能够实现对烧结后的粉末冶金产品进行智能化精整压制生产，具有较高的生产频次和压制精度。

技术领域

本发明涉及粉末冶金技术领域，特别是涉及一种粉末精整装备智能化生产线。

背景技术

粉末冶金技术是一种净成形技术，具有无切削加工、材料利用率高特点，在汽车、航空等领域具有广泛的应用。其工艺流程主要包括：制粉、粉末成型、烧结、精整压制等工序。

粉末精整装备生产线，主要是对烧结后的粉末冶金工件进行精确整形，能够实现复杂产品的压制要求。当前市场，粉末冶金产品工艺装备、配套设施落后，产品档次低，但新兴市场的发展，对粉末冶金产品提出了高精度、高强度、复杂形状的要求，所以急需开发出能够满足其需求的高效粉末冶金压力机及配套辅机和模具，因此新一代粉末冶金压力机应具备更高的精度和功能，完成更复杂的动作，并具有较高的生产效率。

发明内容

本发明专利基于粉末冶金产品的精整工艺，并满足效率和精度的要求，开发出了一种粉末精整装备智能化生产线。该发明对烧结后的粉末冶金产品进行智能化精整压制生产，具有较高的生产频次和压制精度

本发明的技术方案为：

一种粉末精整装备智能化生产线，包括粉末精整压力机；至少还包括：

上料输送装置(1)；

智能影像识别与定位装置(3)，所述智能影像识别与定位装置(3)包括旋转定位模块和图像识别模块；

伺服工件抓取装置(2)；用于抓取上料输送装置(1)上的工件，随后放置于旋转定位模块上；

伺服旋转浸油装置(4)；

多工位伺服输送机械手(5)，所述多工位伺服输送机械手(5)从旋转定位模块上抓取工件，随后将工件置于伺服旋转浸油装置(4)上进行浸油工艺；

多工位模具模架(6)。

进一步，所述上料输送装置(1)包括固定架体(1-1)、以及位于固定架体(1-1)上表面的：

柔性输送链(1-2)，所述柔性输送链(1-2)的末端设置有V型定位装置(1-5)；所述柔性输送链(1-2)的两侧设置有防止工件掉落的导向装置；

还包括带动柔性输送链(1-2)动作的变频驱动装置(1-3)。

更进一步，所述柔性输送链(1-2)的宽度范围为20～130mm。

进一步，所述伺服工件抓取装置(2)包括：

两根竖向设置的固定支架(2-5)；

电缸(2-2)；所述电缸(2-2)的丝杠两端分别与两根固定支架(2-5)的顶部固定连接；在所述丝杠上安装有调节板；所述调节板上开设有不同高度的连接孔；

提升气缸(2-3)，所述提升气缸(2-3)通过上述连接孔与调节板固定连接；所述上述提升气缸(2-3)的气缸杆竖直朝下；

位于气缸杆下方的三爪气缸(2-4)，所述三爪气缸(2-4)通过导向杆和缓冲弹簧与提升气缸(2-3)的气缸杆连接。

进一步，所述旋转定位模块位于图像识别模块的正下方；