[发明专利]一种锂电池装箱箱底封箱装置有效
申请号: | 201810791057.6 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN108891675B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 张文博;佘津津;高超;王万哲;李全民;寇振伟;李蔡君 | 申请(专利权)人: | 宁波格劳博机器人有限公司 |
主分类号: | B65B51/06 | 分类号: | B65B51/06 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摇盖 扩张板 自然下垂 支撑板 承载座 封箱 装箱 撑箱机构 封箱装置 导向杆 锂电池 滑板 包装箱 升降机构 折叠机构 停留 大开口 十字型 托箱板 小开口 折叠 滑出 缩放 托起 外张 | ||
1.一种锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:包括承载座、撑箱机构、折叠机构;
承载座包括支撑板,支撑板下方设置升降机构,升降机构固定在底座上,物料安放在支撑板上;
撑箱机构包括第一扩张板、第二扩张板;第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座为中心缩放,将套向物料的包装箱底的四摇盖撑成外张十字型、扣在支撑板上;
支撑板下降、其中一对摇盖以及物料停留在第一扩张板上,第二扩张板撤回使另一对摇盖自然下垂;
所述折叠机构包括折叠耳、滑板、八字导向杆、托箱板;折叠耳从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖形成第一道封箱;同时使摇盖停留的第一扩张板撤回、让该对摇盖自然下垂在折叠耳的两侧;
滑板设置在折叠耳的一侧;所述八字导向杆位于滑板下方,大开口指向折叠耳、小开口在滑板下方、与滑板之间具有出口;
形成第一道封箱的包装箱沿滑板从八字导向杆的大开口滑向小开口;八字导向杆使自然下垂的摇盖相对逐渐扣合,包装箱从出口处滑出至托箱板,在第一道封箱下方形成第二道封箱,完成箱底封箱。
2.根据权利要求1所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述第一扩张板包括第一推板、第一支架、第一气缸、第一丝杠、第一底座;
第一推板通过销轴连接在第一支架上,第一气缸固定在第一支架上、第一气缸杆推动第一推板以销轴为轴翻转;第一支架由第一丝杠推动在第一底座上滑动。
3.根据权利要求2所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述第一推板的初始位置与水平面具有倾斜角度,其翻转的极限位置为水平。
4.根据权利要求1或3所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述第二扩张板包括第二推板、第二气缸、第二支架,第二气缸固定在第二支架上、推动第二推板前后滑动。
5.根据权利要求4所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述第二推板为L形板,L形板短边竖直向上,长边与第二气缸杆连接。
6.根据权利要求1或5所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述折叠耳包括折叠耳板、第三气缸、第三支架;折叠耳板铰接在第三支架上,第三气缸固定在第三支架上、推动折叠耳板以其铰接点、由下向上翻转;所述折叠耳板向上翻转的极限位置为水平。
7.根据权利要求6所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述折叠耳板上设置多根辊子,多根辊子彼此平行,与包装箱滑动方向垂直。
8.根据权利要求1或7所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述支撑板上对应第一推板位置设置缺口,使支撑板为工字型。
9.根据权利要求8所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述升降机构包括伸缩杆以及导向柱,伸缩杆的下端固定在底座上,上端与支撑板连接,至少一根导向柱与伸缩杆平行设置在支撑板与底座之间。
10.根据权利要求6所述的锂电池装箱箱底封箱装置,其特征在于:所述第三支架通过螺栓与底座连接为一体,整体通过第二丝杠使其在滑轨上滑动。
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