[发明专利]一种用于混凝土坝施工的无人运输车

说明书

本发明公开了一种用于混凝土坝施工的无人运输车，其包括控制模块、驱动组件、车斗和底板；所述控制模块包括电源、MegaPi主控板、蓝牙模块、超声波传感器、红外线传感器和动力电机驱动；所述驱动组件包括车轮和动力电机；车轮设置于底板下方；动力电机与动力电机驱动连接；动力电机的输出端与车轮连接；车斗设置于底板上表面。本发明结构简单，操作方便，使用成本低，能够自动运行，运输效率高，能够有效保障施工安全，降低人力成本，提高施工效率。

技术领域

本发明属于水利水电工程施工技术领域，具体涉及一种用于混凝土坝施工的无人运输车。

背景技术

随着水利工程建设的机械化程度逐步提高，以往依赖人海战术及以小型机械装备为主的施工方式，正逐步被采用较为先进的大中型工程机械的施工方式所取代。在混凝土运输方面，目前常用的运输工具有混凝土搅拌运输车、自卸汽车、泵送混凝土等，当运距较远时，自卸汽车以及搅拌运输车等较为适用。

大中型混凝土坝施工现场的混凝土运输往往具有以下特点：环境封闭，道路固定，行驶路线短，车速慢。环境封闭意味着工区内外来车辆和人员极少，路况相对简单。道路固定是指混凝土运输车的运输路线为从工程自建的搅拌站到指定的倾倒点，由于搅拌站的位置固定，倾倒点的位置可根据需要设定，其间的运输路线相对固定。行驶路线短是指从搅拌站到混凝土倾倒点的距离一般只有几公里。车速较慢是指工区内的混凝土运输车辆一般限速每小时40公里以下，由于车速较慢，如果使用无人运输车，其在自动行进过程中，无需选择价格昂贵的激光雷达等识别设备对路况进行判断，只需采用相对便宜的普通识别设备即可。基于上述因素考虑，可以认为，在大中型混凝土坝施工现场，采用无人运输车输送混凝土具有较大的可行性。此外，我国的大型水利水电工程未来将更多地在高寒高海拔地区以及自然环境较差的欠发达国家进行施工，采用无人运输车，有利于保障施工人员人身安全，改善工作环境，降低人工成本，提高施工的安全性，便于施工管理，有效缩短工期，提高施工效率和精度。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术中大中型混凝土坝施工现场的混凝土运输过程中存在的运输设备适用性差，使用成本高，效果不佳，缺少自动化运输装置等不足，提供一种用于混凝土坝施工的无人运输车，其结构简单，制造、使用成本低，运输效率高，能够有效保障施工安全，降低人力成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于混凝土坝施工的无人运输车，其包括控制模块、驱动组件、车斗和底板。

所述控制模块包括电源、MegaPi主控板、蓝牙模块、超声波传感器、红外线传感器和动力电机驱动。所述电源、MegaPi主控板、蓝牙模块、超声波传感器、红外线传感器和动力电机驱动均设置于所述底板上；所述电源与所述MegaPi主控板连接；所述蓝牙模块和所述动力电机驱动均与所述MegaPi主控板连接；所述超声波传感器和所述红外线传感器分别与超声波传感器驱动和红外线传感器驱动连接，所述超声波传感器驱动和所述红外线传感器驱动均设置于所述底板上，且均与所述MegaPi主控板连接。较佳地，所述电源为锂电池。较佳地，所述动力电机驱动为编码/直流复用驱动。

所述驱动组件包括车轮和动力电机；所述车轮设置于所述底板下方；所述动力电机较佳地为编码电机，如185RPM编码电机；所述动力电机与所述控制模块的动力电机驱动连接；所述动力电机的输出端与所述车轮连接。较佳地，所述车轮包括设置于所述底板前部下方的前轮组车轮和设置于所述底板后部下方的后轮组车轮，所述动力电机的输出端与所述后轮组车轮连接。

所述车斗设置于所述底板的上表面。所述车斗的形状、尺寸可根据实际需要进行选择；所述车斗与所述底板的连接方式可为现有技术中的常规连接方式。