[发明专利]搬运台车有效
| 申请号： | 201810791389.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109263750B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 仓井贤一郎;森拓也;重松德昭;栗本典子 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 台车 | ||
1.一种搬运台车(10)，其具有：自主行驶部(12)；和工件载置部(14)，其能够拆装地支承于所述自主行驶部(12)的上方，其特征在于，
具有：
一对以上的肘节机构(28a、28b)，其设置于所述自主行驶部(12)，包括彼此同步位移的位移件(30a、30b)；
凸轮从动件，其设置于所述位移件(30a、30b)；和
被夹紧部(70)，其设置于所述工件载置部(14)，供所述凸轮从动件进入，
其中，所述被夹紧部(70)呈具有两组对角的X字形状，
所述凸轮从动件通过进入所述两组对角中的一组(74a、74b)，且在隔着所述被夹紧部(70)彼此相向的位置抵接于所述被夹紧部(70)，从而使所述工件载置部(14)被所述自主行驶部(12)束缚，
所述凸轮从动件通过从所述对角退开，从而使所述工件载置部(14)从所述自主行驶部(12)的束缚中被解放出来。
2.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，
在一个所述位移件(30a、30b)上设置有三个所述凸轮从动件，且三个凸轮从动件以进入到所述对角的一个凸轮从动件为顶点配置为三角形状。
3.根据权利要求2所述的搬运台车(10)，其特征在于，
当位于顶点的一个所述凸轮从动件进入到所述对角中而抵接于所述被夹紧部(70)时，其余的两个所述凸轮从动件(64a、64b、64c、64d)也抵接于所述被夹紧部(70)。
4.根据权利要求2所述的搬运台车(10)，其特征在于，
所述位移件(30a、30b)呈大致三角形形状。
5.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，
所述位移件(30a、30b)沿水平方向以彼此接近或者远离的方式位移。
6.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，
还具有引导部件(62a、62b)，当所述位移件(30a、30b)位移时,所述引导部件(62a、62b)引导该位移件(30a、30b)。
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