[发明专利]洗衣机及其衣物洗涤控制方法

说明书

本发明提供了一种洗衣机及其衣物洗涤控制方法。其中洗衣机包括：外桶、可旋转地设置在外桶中以供容纳待洗涤衣物的内桶、以及用于对内桶的衣物放置区进行拍摄的高光谱成像装置，并且衣物洗涤控制方法包括：控制高光谱成像装置进行拍摄，并获取高光谱成像装置拍摄得到待洗涤衣物的高光谱图像；提取高光谱图像的特征信息，并根据特征信息识别待洗涤衣物的材质；根据待洗涤衣物的材质配置洗涤方案，并控制洗衣机的洗涤执行系统执行洗涤方案。本发明的方案，洗涤方案的针对性更强，提高了洗涤效率，而且在保证洗涤干净的前提下，有效地减少衣物的洗涤磨损造成的损伤。

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别是涉及洗衣机及其衣物洗涤控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及消费升级的驱动，消费者对于家用电器的定位也在发生着变化，从最初的功能型需求，转变为了对于生活品质的追求。洗衣机从最初的单纯洗衣逐渐转变为家庭洗护中心，这也对智能洗衣机提出了新的挑战，当然，这也为各种智能识别技术在洗衣机产品上的应用提供了契机。利用智能识别技术，在洗衣机上实现衣物的智能化洗护，也已经成为智能洗衣机的发展趋势。

不过由于各类衣物的材质不同，甚至每件衣服也由不同的材质组成，比如说纯棉，麻布，丝绸，化纤，羊毛，羽绒，皮革，混纺，涤纶等等。每种材质所需要的洗涤时间，洗涤强度，洗涤剂用量和漂洗次数等信息都不同，而现有洗衣机只能选择一种洗衣程序，没有充分考虑每种衣物材质对洗涤的需求。在这种情况下，洗衣效果往往不理想，要么过度洗涤造成对水、电、洗涤剂的浪费，要么洗衣不干净。

目前大多数智能洗衣机的洗衣方式，都是在洗衣机内添加衣物，之后手动选择一个洗衣模式；或者先选择衣物材质，再根据衣物材质、重量等信息来预置洗涤模式。洗衣模式主要包括洗涤时间、洗涤强度，以及洗涤剂添加量和漂洗次数等进行洗涤动作。这类洗衣机的洗衣机智能化水平较低，不能做到全自动以及实现最佳洗衣效果。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种自动确定并执行洗涤方案的洗衣机，减少用户的操作。

本发明一个进一步的目的是要使得确定出的洗涤方案与待洗涤衣物匹配，减少衣物的洗涤损伤的情况下保证洗涤效果。

特别地，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机的衣物洗涤控制方法，其中洗衣机包括：外桶、可旋转地设置在外桶中以供容纳待洗涤衣物的内桶、以及用于对内桶的衣物放置区进行拍摄的高光谱成像装置，并且衣物洗涤控制方法包括：控制高光谱成像装置进行拍摄，并获取高光谱成像装置拍摄得到待洗涤衣物的高光谱图像；提取高光谱图像的特征信息，并根据特征信息识别待洗涤衣物的材质；根据待洗涤衣物的材质配置洗涤方案，并控制洗衣机的洗涤执行系统执行洗涤方案。

可选地，高光谱图像的特征信息包括高光谱图像中光谱数据的特征峰，并且根据特征信息识别待洗涤衣物的材质的步骤包括：使用预设的材质识别模型对光谱数据的特征峰进行识别，得到光谱数据的特征峰对应的材质类型，其中材质识别模型预先根据各种衣物材质以及对应的光谱数据的特征峰训练得出。

可选地，高光谱图像还包括图像数据，并且提取高光谱图像的特征信息的步骤包括：利用神经网络算法对图像数据进行图像识别，确定出图像数据的不同提取区域；对提取区域分别提取各区域的光谱数据的特征峰，以供分别确定各区域的衣物材质。

可选地，在待洗涤衣物包含多种材质的情况下，根据待洗涤衣物的材质配置洗涤方案的步骤包括：从多种材质的对应的洗涤方案选择出备选方案，备选方案满足避免多种材质损伤的条件。

可选地，在从多种材质的对应的洗涤方案不存在备选方案的情况下，输出提示信息，用于提示待洗涤衣物无法进行混洗。

可选地，控制高光谱成像装置进行拍摄的步骤包括：获取洗衣机的关门信号；在确认洗衣机门体关闭后，检测是否放入待洗涤衣物；在确认放入待洗涤衣物的情况下，控制高光谱成像装置进行高光谱图像拍摄。