[发明专利]注液静置机构及其二次注液机

权利要求书

1.一种注液静置机构，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、第一驱动装置、至少两个注液装置以及第二驱动装置，所述第一安装座用于同时放置至少两个锂电池，所述注液装置设置于所述第一安装座上方并且与锂电池一一对应，所述注液装置的输出端与锂电池连接，所述第一驱动装置设置于所述第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座上方并且可与所述第一安装座相对转动以使得所述第一驱动装置选择性地驱动所述注液装置对锂电池注液；

其中，所述第一安装座和所述第二安装座之间还设置有第三安装座，所述注液装置设置于所述第三安装座，所述第三安装座藉由连接杆与所述第一安装座连接，且所述第三安装座与所述第一安装座保持相对静止；所述注液装置包括注液针以及注液杯，所述注液针设置于第三安装座外并藉由固定块与所述第三安装座连接，所述注液针包括提起部、弹性件以及注液部，所述提起部位于所述固定块的上方，所述弹性件设置于所述固定块和所述注液部之间并将所述注液部压至锂电池的注液口处，所述第二驱动装置设置于所述第二安装座上，所述第二驱动装置选择性地提拉所述提起部。

2.如权利要求1所述的注液静置机构，其特征在于：还包括抽真空装置，所述抽真空装置设置于所述第二安装座，所述抽真空装置选择性地与所述注液杯连接并抽真空。

3.如权利要求1所述的注液静置机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括气缸以及与气缸连接的接触头，所述接触头的两端向下延伸并弯折出相对设置的拉拔部。

4.如权利要求1所述的注液静置机构，其特征在于：还包括静置装置，所述静置装置设置于所述第二安装座，所述静置装置选择性地与锂电池连接并对锂电池加负压。

5.一种二次注液机，包括机架、上料机械手、下料机械手以及称重组件，所述上料机械手设置于所述机架的上料区，所述下料机械手设置于所述机架的下料区，所述称重组件设置于所述机架上并对上料前和下料前的锂电池进行测量，其特征在于：还包括如权利要求1-4任一项所述的注液静置机构，所述注液静置机构设置于所述机架上。