[发明专利]一种紧凑型永磁同步无齿轮电梯曳引机

说明书

本发明公开的一种紧凑型永磁无齿轮电梯曳引机，包括机座、固定安装在机座上的带绕组的定子、转动安装在机座上且围绕带绕组的定子作旋转运动的转子和安装在机座上的制动器，转子上同轴设置有曳引轮部和刹车部，制动时，制动器作用在刹车部上对所述转子进行制动，其还包括光电编码器和磁编码器，光电编码器定子部分通过编码器器固定片与轴承挡板固定在机座轴承支撑部端面，光电编码器转子部分通过法兰盘与曳引机转子曳引轮部连接并随曳引轮部转动，磁编码器中的磁感测齿设置在转子的刹车部上，磁编码器中的检测信息装置安装在机座上，检测信息装置与磁感测齿不接触且两者之间存在一定的间隙，以实现非接触式磁感检测。

技术领域

本发明涉及电梯曳引机技术领域，特别涉及一种紧凑型永磁同步无齿轮电梯曳引机。

背景技术

当今我国房地产市场呈井喷式发展，房价及土地价格一路攀升，许多大中型城市甚至出现寸土寸金的情况，我们的政府也在不断呼吁提倡建立集约型社会，在这种形式下高层和超高层成为当今房地产主流，因此电梯有了更广泛的应用，同时也对电梯有了新的要求。一方面需要压缩电梯的安装空间，为了适应新形势，国内外电梯厂商推出了无机房电梯，将电梯主机直接安装在井道内，不单独设立机房占用空间，这就要求电梯主机必须做到薄型化、轻量化，并且需要维护的部件具有易于检测、拆卸和可维护。另一方面随着现代社会中高层建筑的迅速增加，电梯在日常生活中越来越频繁地被使用，对电梯驱动提出越来越高的要求，驱动系统对电梯的加减速、稳定运行起着控制作用，驱动系统的好坏与否直接影响电梯的起动、停止、加减速、平层精准及乘坐舒适性等指标。

电梯主机薄型化、轻量化并且能够易于实现良好的控制的目标下，永磁同步无齿轮曳引机因其体积小、机身薄、易于安装并且能可靠控制得到众多国内外电梯厂商的青睐。众所周知永磁同步无齿轮曳引机需要通过编码器检测辨识转子位置来实现电机驱动控制，那么编码器的可靠运行是驱动系统良好控制的保证和前提。为应对新形势、新要求，现有技术有不少编码器安装方式及解决方法。

目前曳引机中的编码器主要有以下几种安装形式：

1.编码器完全放置在曳引机主轴外侧，编码器的轴与曳引轮侧的主轴连接，编码器定子部分通过一个支架向上方固定在曳引机架上，这种编码器的固定方式的优点是结构简单，成本低廉。但是该方式编码器定子部分的连接支架尺寸长，刚度小，导致编码器的防护结构难以有效实现。还有就是编码器必须具有高精度的定位，并要求定位精度具有稳定性，由于连接支架尺寸长，刚度小，此固定方式受外力作用后易损坏编码器或改变编码器的原始安装状态，因此编码器的旋转定位容易改变，使控制系统不稳定并导致电梯运行不能平稳。再者，完全外露的编码器较大的增加了曳引机轴向尺寸，这与无机房曳引机的机身薄要求相悖。

2.曳引机主轴作成空心轴，编码器内置于空心轴空腔内，编码器通过旋转轴部(即轴伸连杆)与旋转体连接，编码器固定于主轴的末端附近或者起始端附近，这种编码器固定方式的优点是轴向尺寸缩短。但是该方式的编码器通过轴伸连杆与旋转体连接，轴伸连杆在随旋转体运动的过程易受外力作用存在扰动而导致编码器采集信号出现失误，使得控制信号不稳定。再者，编码器置于空心轴空腔，在现场安装及运输过程中，容易有异物进入而损坏编码器，导致编码器不能正常工作。

还有上述两种方式仅适应于安装一种编码器，或光电编码器或磁编码器，可选择性小，不能满足不同控制要求，通用性较差。

3.专利号201611262429.3公开的一种永磁同步无齿轮曳引机，同时就有两个编码器安装位。该方式中光电编码器为通过轴伸(即连杆)连接，磁编码器信息采集部分置于机壳上，并于转动部分上加装被感应磁带，制作复杂并且可靠性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术所存在的不足而提供一种轴向尺寸短、结构紧凑、制造工艺简易及安安装方便的紧凑型永磁同步无齿轮电梯曳引机，该紧凑型永磁同步无齿轮电梯曳引机可同时提供两种类型编码器安装，编码器运行可靠，防尘防损，通用性好，控制系统稳定，能实现电梯平稳、安全运行。