[发明专利]一种伺服工件抓取输送装置

说明书

本发明涉及一种伺服工件抓取输送装置，涉及粉末冶金行业技术领域，其特征是：至少包括：两根竖向设置的支架；电缸；所述电缸的丝杠两端分别与两根支架的顶部固定连接；在所述丝杠上安装有调节板；所述调节板上开设有不同高度的连接孔；提升气缸，所述提升气缸通过上述连接孔与调节板固定连接；所述上述提升气缸的气缸杆竖直朝下；位于气缸杆下方的三爪气缸，所述三爪气缸通过导向杆和缓冲弹簧与提升气缸的气缸杆连接。本伺服工件抓取输送装置的开发，能够适应工件多样性的输送，包括夹持不同的工件以及进行多种距离的输送，具有较高的效率，并设置有安全保护。

技术领域

本发明涉及粉末冶金行业技术领域，特别是涉及一种伺服工件抓取输送装置。

背景技术

该装置是粉末冶金行业自动化生产线上的部分传输环节，随着生产精度及效率的要求逐步提高，对工件的抓取和输送提出了较高的要求。在满足工件抓取功能的时候，还需保证有以下功能：

1、适合多种规格的工件抓取。2、在抓取时需有缓冲装置，避免误操作，抓取双工件，而破坏该装置。3、较高的定位精度，需对该装置的上下序进行精确定位。4、高效的输送功能，以提高整线的生产效率。

本伺服工件抓取输送装置的开发，能够适应工件多样性的输送，包括夹持不同的工件以及进行多种距离的输送，具有较高的效率，并设置有安全保护。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种效率高、高精度的伺服工件抓取输送装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本发明涉及一种伺服工件抓取输送装置，至少包括：

两根竖向设置的支架(11)；

电缸(4)；所述电缸(4)的丝杠两端分别与两根支架(11)的顶部固定连接；在所述丝杠上安装有调节板(5)；所述调节板(5)上开设有不同高度的连接孔；

提升气缸(6)，所述提升气缸(6)通过上述连接孔与调节板(5)固定连接；所述上述提升气缸(6)的气缸杆竖直朝下；

位于气缸杆下方的三爪气缸(7)，所述三爪气缸(7)通过导向杆(8)和缓冲弹簧(9)与提升气缸(6)的气缸杆连接。

进一步：所述缓冲弹簧(9)套接于提升气缸(6)的气缸杆上，所述气缸杆的下端通过连接件与导向杆(8)的上端固定连接；所述导向杆(8)的下端与三爪气缸(7)固定连接。

进一步：伺服电机(1)通过弹性联轴器(2)和法兰(3)与丝杠的一端固定连接。

本发明具有的优点和积极效果为：

本发明主要包括伺服电机、弹性联轴器、连接法兰、高精度轻载电缸、调节板、提升气缸、三爪气缸、导向杆、缓冲弹簧、三爪工装及支架等部分构成。三爪工装具有可调及更换功能，应用较为广泛；弹性联轴器之间具有较高的同轴度允差；三爪气缸与提升气缸之间设置有缓冲装置，避免误操作破坏装置；提升气缸可通过调节板调整高度，适合不同高度工件的抓取；伺服电机及高精度轻载电缸具有较高的输送精度；两组支架具有较高的刚性，以保证整体装置运行过程中的稳定性。所述三爪工装具有可调及更换功能，应用较为广泛。所述弹性联轴器之间具有较高的同轴度允差。所述三爪气缸与提升气缸之间设置有缓冲抓装置，避免误操作破坏装置。所述提升气缸可通过调节板调整高度，适合不同高度工件的抓取。所述伺服电机及高精度轻载电缸具有较高的输送精度。所述两组支架具有较高的刚性，以保证整体装置运行过程中的稳定性。本发明具有结构紧凑、效率高、精度高、可防误操作等特点，适合圆柱形工件的抓取和输送。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。