[发明专利]用于测绘路段的方法和信息系统在审

专利信息
申请号: 201810792440.3 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN109282791A 公开(公告)日: 2019-01-29
发明(设计)人: C·哈斯贝格;P·C·阿贝林 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01C7/04 分类号: G01C7/04;G01W1/02
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 郑立柱;张鹏
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 测绘 天气 路段 测绘数据 情况参数 输出步骤 信息系统 预定比率 传感器 检测 行驶 输出 响应
【说明书】:

发明涉及一种用于测绘路段(102)的方法,其中:在确定步骤中,确定在路段(102)的区域中的至少一个天气值(112),其中该天气值(112)表示天气情况参数;在提供步骤中,根据天气值(112)提供测绘信号(118),其中当天气值(112)与天气值(112)的极限值(120)成预定比率时,提供测绘信号(118);并且在检测和/或输出步骤中,响应于测绘信号(118),通过使用在路段(102)上行驶的至少一个车辆(106)的至少一个传感器(104)来检测和/或输出测绘数据(126)。

技术领域

本发明涉及用于测绘路段的装置或方法。本发明的主题还包括一种计算机程序。

背景技术

在以车辆测绘一个地区时,车辆的传感器检测该地区。来自传感器的传感器数据被发送到测绘服务器。为了测绘,需要具有最低限度质量的传感器数据。较差的传感器数据将在测绘服务器中被丢弃。

发明内容

在该背景下,利用在此介绍的理念提出了一种用于测绘路段的方法,此外提出了一种使用该方法的信息系统,以及最后提出了一种相应的计算机程序。

传感器数据的质量取决于检测该传感器数据时的天气。在本文介绍的理念中,在将传感器数据传输到测绘服务器之前考虑天气。因此,可减少待发送和待处理的数据量。

本发明提出了一种测绘路段的方法,其中该方法包括以下步骤:

确定路段区域中的至少一个天气值,其中该天气值表示天气情况参数;

根据天气值提供测绘信号,其中当天气值与该天气值的极限值成预定的比率时,提供测绘信号;以及

响应于该测绘信号,通过使用在路段上行驶的至少一个车辆的至少一个传感器检测和/或输出测绘数据。

路段可理解为路线网络或道路网络的子区域。在此,路段可以很小,以至于在该路段区域中天气一致的概率很高。天气值可以是天气的可通过物理量描绘的(天气情况)参数,例如空气湿度、气压、风速、能见度、降水形式、降水量、辐射强度(例如太阳)和/或云量等。天气值可与车辆的第一传感器类型具有高相关性,并且与车辆的第二传感器类型具有较低的相关性。测绘信号可以是用于测绘的任务或指令。极限值可取决于待使用的传感器类型。例如,天气值与极限值的预定比率可理解为天气值(绝对地)超过极限值。由此,天气值可理解为比极限值“更好”。极限值可以是最小值或最大值。换言之,如果天气值在相应类型传感器的容差范围内,则可提供测绘信号。在检测和/或输出时,可读取来自传感器的传感器数据并将其用作测绘数据。作为测绘数据,也可使用相关比例的传感器数据。

该方法可包括将测绘数据发送到中央处理设备的步骤。测绘数据可响应于测绘信号被发送。在此,只有存在实际可用的测绘数据时才会发送。

可通过使用该区域的天气信息来确定天气值。天气信息可包括一个地点或一个地区的多个不同的天气值和/或不同地点或不同地区的多个相同类型的天气值。

天气信息可由气象服务读取。例如,可通过因特网访问天气信息。由此,天气信息广泛可用。

可由车辆的天气传感器读取天气值。作为替代或补充,可从传感器的传感器数据导出天气值。因此,可考虑到在车辆处或在前方行驶车辆处的实际天气。

在提供步骤中,可提供传感器特定的测绘信号。如果测绘信号与对于传感器特定的极限值成预定比率,可为该传感器提供该测绘信号。如果天气值与对于车辆的至少另一传感器特定的另一极限值成预定比率,则可为该另一传感器提供至少另一测绘信号。在检测步骤中,可通过使用传感器和另一传感器检测测绘数据。在此,可响应于测绘信号使用传感器。可响应于另一测绘信号使用另一传感器。因此,仅使用车辆的提供足够数据质量的传感器以用于测绘。

可在中央数据处理设备中确定天气值。作为替代或补充,可在中央数据处理设备中提供测绘信号。同样,天气值和测绘信号可在车辆中本地生成。

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