[发明专利]琴键式障碍物识别装置在审
| 申请号： | 201810792890.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108845370A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞林;毕武;付琼;王石 | 申请（专利权）人： | 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 |
| 主分类号： | G01V8/12 | 分类号： | G01V8/12;A01G3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150086 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触发杆 扭簧 主架 光电开关 障碍物 障碍物识别装置 同一区域 琴键式 遮挡 射线 葡萄架 葡萄 琴键式结构 工作装置 修剪设备 转动安装 避让 杆未 立桩 拨动 修剪 | ||
1.琴键式障碍物设别装置，其特征在于：它包括主架(3)、光电开关(1)和带有扭簧的触发杆(4)；
主架(3)上相对的两个区域分别布置有一对光电开关(1)和若干个带有扭簧的触发杆(4)；带有扭簧的触发杆(4)为琴键式结构，带有扭簧的触发杆(4)转动安装在主架(3)上，初始时，位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆(4)的一段杆(4-1)未遮挡该区域上的光电开关(1)的光电射线，遇到障碍物时，位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆(4)被障碍物拨动，被障碍物拨动的位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆一段杆(4-1)能遮挡该区域上的光电开关(1)的光电射线。
2.根据权利要求1所述琴键式障碍物设别装置，其特征在于：它还包括安装板(2)，光电开关(1)安装在安装板(2)上。
3.根据权利要求2所述琴键式障碍物设别装置，其特征在于：它还包括安装轴(5)，安装轴(5)固接在主架(3)上，带有扭簧的触发杆(4)的角部转动安装在安装轴(5)上。
4.根据权利要求3所述琴键式障碍物设别装置，其特征在于：主架(1)为杆状结构，安装轴(5)与主架(3)垂直布置，安装板(2)与安装轴(5)平行设置。
5.根据权利要求4所述琴键式障碍物设别装置，其特征在于：主架(3)上每个区域布置有多个等间距设置的带有扭簧的触发杆(4)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家林业局哈尔滨林业机械研究所，未经国家林业局哈尔滨林业机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810792890.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：太赫兹安检系统
- 下一篇：一种基于太赫兹波的安检方法及装置
