[发明专利]从造影图像序列中提取血管的方法及装置

权利要求书

1.一种从造影图像序列中提取血管的方法，其特征在于，包括：

从造影图像序列中获取第一差值图像序列；所述第一差值图像序列为所述造影图像序列与所述造影图像序列中第一呼吸层的差值；

对所述第一差值图像序列进行时间约束处理，获取初始血管层；

从所述初始血管层中获取第二差值图像序列；所述第二差值图像序列为所述初始血管层与所述初始血管层中第二呼吸层的差值；

对所述第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层；

所述对所述第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层，包括：

对所述第二差值图像序列的每一帧图像建立对应的第二低秩稀疏目标函数；

将所述第二差值图像序列的每一帧图像对应的第二低秩稀疏目标函数的子空间基都初始化为全1矩阵，得到所述第二差值图像序列每一帧图像对应的第二低秩稀疏目标函数的血管层和子空间基的系数，获取第二背景层和血管层。

2.根据权利要求1所述的从造影图像序列中提取血管的方法，其特征在于，所述对所述第一差值图像序列进行时间约束处理，获取初始血管层，包括：

对所述第一差值图像序列的每一帧图像建立对应的第一低秩稀疏目标函数；

按照所述第一差值图像序列获取的时间顺序，将所述第一差值图像序列的第一帧图像对应的所述第一低秩稀疏目标函数的子空间基进行随机初始化，得到所述第一帧图像对应的所述第一低秩稀疏目标函数的血管层和子空间基的系数；

将所述第一帧图像对应的所述第一低秩稀疏目标函数的血管层和子空间基的系数，作为第二帧图像对应的所述第一低秩稀疏目标函数的血管层和子空间基的系数，得到所述第二帧图像对应的所述第一低秩稀疏目标函数的子空间基；

按照第一帧图像至第二帧图像的处理方法，依次重复交替得到第三帧图像至最后一帧图像相邻两帧图像对应的第一低秩稀疏目标函数的子空间基和第一低秩稀疏目标函数的血管层与子空间基的系数，获取第一背景层和初始血管层。

3.根据权利要求2所述的从造影图像序列中提取血管的方法，其特征在于，所述第一背景层和所述第二背景层，相加得到背景层。

4.根据权利要求1所述的从造影图像序列中提取血管的方法，其特征在于，所述从造影图像序列中获取第一差值图像序列，包括：

使用形态学闭操作从所述造影图像序列中提取第一呼吸层，将所述造影图像序列与所述第一呼吸层相减，获取所述第一差值图像序列。

5.根据权利要求4所述的从造影图像序列中提取血管的方法，其特征在于，所述从所述初始血管层中提取第二差值图像序列，包括：

使用形态学闭操作从所述初始血管层中提取第二呼吸层，将所述初始血管层与所述第二呼吸层相减，获取所述第二差值图像序列。

6.根据权利要求5所述的从造影图像序列中提取血管的方法，其特征在于，所述第一呼吸层和所述第二呼吸层，相加得到呼吸层。

7.一种从造影图像序列中提取血管的装置，其特征在于：包括：

第一提取模块，用于从造影图像序列中获取第一差值图像序列；所述第一差值图像序列为所述造影图像序列与所述造影图像序列中第一呼吸层的差值；

时间约束模块，用于对所述第一差值图像序列进行时间约束处理，获取初始血管层；

第二提取模块，用于从所述初始血管层中获取第二差值图像序列；所述第二差值图像序列为所述初始血管层与所述初始血管层中第二呼吸层的差值；

空间约束模块，用于对所述第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层；

所述对所述第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层，包括：

对所述第二差值图像序列的每一帧图像建立对应的第二低秩稀疏目标函数；

将所述第二差值图像序列的每一帧图像对应的第二低秩稀疏目标函数的子空间基都初始化为全1矩阵，得到所述第二差值图像序列每一帧图像对应的第二低秩稀疏目标函数的血管层和子空间基的系数，获取第二背景层和血管层。