[发明专利]视频增稳方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频增稳方法，所述方法包括：

获取当前视频帧对应的抖动测量数据；

根据所述抖动测量数据计算得到所述当前视频帧对应的初始抖动幅度；

获取当前视频帧的前向视频帧对应的目标抖动幅度，根据所述前向视频帧的目标抖动幅度计算得到当前视频帧对应的预测抖动幅度；

获取所述前向视频帧对应的估计误差值，根据所述估计误差值计算得到当前视频帧对应的滤波增益值；所述估计误差值是指所述前向视频帧对应的目标抖动幅度和真实抖动幅度之间的误差估计值；

根据所述滤波增益值和初始抖动幅度对当前视频帧对应的预测抖动幅度进行修正，得到当前视频帧对应的目标抖动幅度；

根据所述当前视频帧对应的目标抖动幅度确定所述当前视频帧对应的裁剪位置；

根据所述当前视频帧的剪裁位置进行剪裁得到增稳后的视频帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述滤波增益值和所述前向视频帧对应的估计误差值计算得到当前视频帧对应的估计误差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波增益值和初始抖动幅度对当前视频帧对应的预测抖动幅度进行修正，得到当前视频帧对应的目标抖动幅度，包括：

根据所述滤波增益值计算得到初始抖动幅度对应的权重和所述预测抖动幅度对应的权重；

根据初始抖动幅度、初始抖动幅度对应的权重、预测抖动幅度和预测抖动幅度对应的权重计算得到所述当前视频帧对应的目标抖动幅度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述前向视频帧对应的估计误差值，根据所述估计误差值计算得到当前视频帧对应的滤波增益值，包括：

获取增益调整值，所述增益调整值是根据当前视频帧的初始抖动幅度确定的；

根据所述前向视频帧对应的估计误差值和所述增益调整值计算得到当前视频帧对应的滤波增益值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述前向视频帧对应的估计误差值和所述增益调整值计算得到当前视频帧对应的滤波增益值，包括：

获取当前视频帧对应的预测噪声值；

根据所述前向视频帧对应的估计误差值和当前视频帧对应的预测噪声值计算得到当前视频帧对应的预测误差值；

根据所述当前视频帧对应的预测误差值和所述增益调整值计算得到与所述当前视频帧对应的滤波增益值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取增益调整值，所述增益调整值是根据当前视频帧的初始抖动幅度确定的，包括：

根据当前视频帧对应的初始抖动幅度计算得到当前视频帧对应的运动度；

根据所述运动度计算得到与所述当前视频帧对应的增益调整值，所述增益调整值与所述运动度成反相关。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标抖动幅度包括目标水平抖动幅度、目标垂直抖动幅度和目标抖动旋转角度；所述根据所述当前视频帧对应的目标抖动幅度确定当前视频帧对应的剪裁位置，包括：

获取初始剪裁框的位置；

根据所述当前视频帧对应的目标水平抖动幅度、目标垂直抖动幅度和目标抖动旋转角度对所述初始剪裁框进行仿射变换，得到当前视频帧对应的目标剪裁框的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动测量数据计算所述当前视频帧对应的初始抖动幅度，包括：

获取摄像装置对应的内置参数,根据所述内置参数得到对应的内参矩阵；

根据所述抖动测量数据得到抖动旋转矩阵；

根据所述抖动旋转矩阵和所述内参矩阵计算得到当前视频帧对应的初始抖动幅度。