[发明专利]码垛机

说明书

本发明公开了一种码垛机，包括机架，用于输送物品的输送带延伸至机架的腔室内，机架的腔室上方设有抓取装置，机架的外侧边布置有与输送带平行且临近布置的承接台与工位台，所述的工位台包括顺次布置的第一、第二、第三工位，第一、第二、第三工位进行轮转换位，第一工位上方对应承接台，第三工位的内侧对应机架的腔室内的推板。输送带输送物品至机架内，机架内部的推板进行工作将其中一部分物品推移至承接台上，然后承接台将物品转运至第一工位进行码垛，在同一时间抓取装置也进行工作将物品抓取至第二工位进行码垛，如此循环可以确保有两个工位同时供抓取装置及承接台工作，确保码垛物品的工作效率。

技术领域

本发明属于物流装箱技术领域，特别涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物品进行输送的设备。由于其可实现智能化操作管理，简便、易掌握，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，具有广泛的适用范围。现有技术中，码垛机中采用机械抓手将输送至码垛机中的物品进行堆叠，当堆叠到一定高度时，采用推板将堆叠好的物品推送出去进行装箱；或者采用推板及上下移动的承载台一层层将物品堆叠好。上述方案都是采用同一工位进行工作，机械抓手在来回抓取的过程中或承载台上下移动的过程中都比较浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机，具有多工位进行操作，提高码垛的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种码垛机，包括机架，用于输送物品的输送带延伸至机架的腔室内，机架的腔室上方设有抓取装置，机架的外侧边布置有与输送带平行且临近布置的承接台与工位台，所述的工位台包括顺次布置的第一、第二、第三工位，第一、第二、第三工位进行轮转换位，第一工位上方对应承接台，第三工位的内侧对应机架的腔室内的推板。

所述的工位台包括水平布置的环形输送带，环形输送带的上下表面均间隔垂直布设有隔板，同一表面上相互间隔布置的隔板构成第一、第二、第三工位。

所述的承接台包括水平布置的承接板，所述的承接板外侧与气缸连接，承接板临近输送带的下方布置，承接板上垂直布置有挡板，承接板的下表面设置有顶升装置。

所述的顶升装置包括伺服电机，伺服电机布置于基板上，伺服电机与竖直布置的丝杆构成同步转动，丝杆与承接板连接，承接台设置有罩壳。

所述的抓取装置包括与机架的顶板铰接的摆臂，摆臂的下方连接有安装板，安装板竖直布置且底端与底座连接，底座的下板面均匀布置有吸盘，两安装板之间夹持布置有与吸盘构成气流通路的吸风管。

上述技术方案中，机架的侧边布置有工位台，且工位台至少包括顺次布置且能进行轮转换位的第一、第二、第三工位，输送带输送物品至机架内，机架内部的推板进行工作将其中一部分物品直接推移至承接台上进行码垛，然后承接台将物品转运至第一工位，在同一时间抓取装置也进行工作将物品抓取至第二工位进行码垛，这一流程工作之后工位台进行轮转换位，第一工位转移至第二工位，第二工位转移至第三工位，随后推板工作将第三工位上码垛好的物品整体转运，如此循环可以确保有两个工位同时供抓取装置及承接台工作，并且工位台进行交替轮换不会造成工作上的干涉，确保码垛物品的工作效率。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明去除承接台主视图；

图3为承接台立体示意图；

图4为抓取装置立体示意图。

具体实施方式

结合附图1~4对本发明做出进一步的说明：