[发明专利]一种全偏振条纹管激光成像雷达装置

权利要求书

1.一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，包括：

激光器，用于发出激光光束；

扩束镜，设置在所述激光器的输出光路上，用于对所述激光光束进行扩束，并将扩束后的激光光束入射到待测目标上；

接收天线，设置在所述待测目标的出射光路上，用于接收散射光束，所述散射光束是所述扩束后的激光光束在所述待测目标上散射后形成的；

狭缝，设置在所述接收天线的输出光路上，用于滤除所述散射光束中的杂光；

聚焦透镜，设置在所述狭缝的出射光路上，用于对滤除杂光后的散射光束进行聚焦，形成聚焦光束；

偏振分光系统，设置在所述聚焦透镜的输出光路上，用于将所述聚焦光束分成多束不同偏振角度的偏振光；

条纹管探测器，设置在所述偏振分光系统的输出光路上，用于将各不同偏振角度的偏振光重构为对应角度的偏振图像，形成多幅不同偏振角度的偏振图像；

图像采集装置，设置在所述条纹管探测器上，用于采集所述多幅不同偏振角度的偏振图像；

图像处理装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述多幅不同偏振角度的偏振图像进行处理，得到所述待测目标的距离信息、强度信息和全偏振信息。

2.根据权利要求1所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述偏振分光系统包括第一分光装置、第二分光装置和第三分光装置。

3.根据权利要求2所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述第一分光装置包括：

第一分光棱镜，设置在所述聚焦透镜的输出光路上，用于产生第一反射光和第一透射光；

第一偏振片，设置在所述第一分光棱镜发出的第一反射光的光路上，用于产生第一偏振角度的偏振光；

第一聚焦透镜，设置在所述第一偏振角度的偏振光的光路上，用于对所述第一偏振角度的偏振光进行聚焦，形成聚焦后的第一偏振角度的偏振光。

4.根据权利要求3所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述第二分光装置包括：

第二分光棱镜，设置在所述第一分光棱镜发出的第一透射光的光路上，用于产生第二反射光和第二透射光；

第二偏振片，设置在所述第二分光棱镜发出的第二反射光的光路上，用于产生第二偏振角度的偏振光；

第二聚焦透镜，设置在所述第二偏振角度的偏振光的光路上，用于对所述第二偏振角度的偏振光进行聚焦，形成聚焦后的第二偏振角度的偏振光。

5.根据权利要求4所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述第三分光装置包括：

平面反射镜，设置在所述第二分光棱镜发出的第二透射光的光路上，用于产生第三反射光；

第三偏振片，设置在所述平面反射镜发出的第三反射光的光路上，用于产生第三偏振角度的偏振光；

第三聚焦透镜，设置在所述第三偏振角度的偏振光的光路上，用于对所述第三偏振角度的偏振光进行聚焦，形成聚焦后的第三偏振角度的偏振光。

6.根据权利要求5所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述第一偏振片的第一偏振角度为0度；所述第二偏振片的第二偏振角度为90度；所述第三偏振片的第三偏振角度为120度。

7.根据权利要求1所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述图像采集装置为CCD相机。

8.根据权利要求3所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述第一分光棱镜为非等分分光棱镜。

9.根据权利要求4所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述第二分光棱镜为等分分光棱镜。

10.根据权利要求1所述的一种全偏振条纹管激光成像雷达装置，其特征在于，所述激光器发出的激光光束的波长为532nm。