[发明专利]一种医用移动式C臂机及其电缆自动收缩平衡装置

权利要求书

1.一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，包括过线轴(11)和绕线组件(12)，其特征在于，所述绕线组件(12)可转动地套设在过线轴(11)上，所述绕线组件(12)用于盘绕电缆(5)，所述过线轴(11)上还套设有发条弹簧(13)，所述发条弹簧(13)的外端与绕线组件(12)固定连接，所述发条弹簧(13)的内端与过线轴(11)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，其特征在于，所述绕线组件(12)通过条盒(14)和发条弹簧(13)的外端固定连接，绕线组件(12)的侧面固定连接有条盒(14)，所述条盒(14)套设在过线轴(11)上，且条盒(14)可相对于过线轴(11)转动，所述条盒(14)、过线轴(11)的外圆周面和绕线组件(12)的侧面共同构成容纳发条弹簧(13)的容纳腔，所述发条弹簧(13)的外端与条盒(14)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，其特征在于，所述绕线组件(12)通过轴承设置在过线轴(11)上，所述绕线组件(12)包括绕线盘(121)和盖板(122)，所述盖板(122)与所述绕线盘(121)固定连接，所述盖板(122)与条盒(14)固定连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，其特征在于，所述过线轴(11)的内部为中空结构，所述过线轴(11)的至少一端与外界相通，位于绕线组件(12)内部的所述过线轴(11)上开有与其内部相通的开孔。

5.一种医用移动式C臂机，其特征在于，包括C臂(2)、驱动装置(4)、传动组件(3)、支臂箱体(6)和如权利要求1-4任一项所述的电缆自动收缩平衡装置(1)，所述C臂(2)可活动地设置在所述支臂箱体(6)上，所述驱动装置(4)和所述传动组件(3)设置在所述支臂箱体(6)内。

6.如权利要求5所述的一种医用移动式C臂机，其特征在于，所述传动组件(3)包括主动轮(31)、同步带轮(33)和同步带(34)，所述主动轮(31)和所述同步带轮(33)均可转动地设置在支臂箱体(6)内，所述主动轮(31)在驱动装置(4)的驱动作用下带动同步带轮(33)转动，所述同步带(34)经过同步带轮(33)，所述同步带(34)的两端分别与C臂(2)的两端固定连接。

7.如权利要求6所述的一种医用移动式C臂机，其特征在于，所述传动组件(3)还包括两个压带轮，两个压带轮均可转动地设置在支臂箱体(6)上，且两个压带轮靠近C臂(2)设置，经过同步带轮(33)的同步带(34)的两端分别通过一个压带轮后沿C臂(2)的凸弧面延伸至C臂两端，同步带(34)的两端与C臂(2)两端固定连接并张紧。

8.如权利要求5所述的一种医用移动式C臂机，其特征在于，所述绕线组件(12)上的电缆(5)通过导向轮(51)与C臂(2)的一端固定连接，所述导向轮(51)可转动地设置在支臂箱体(6)上，所述导向轮(51)靠近C臂(2)设置。

9.如权利要求5-8任一项所述的一种医用移动式C臂机，其特征在于，所述支臂箱体(6)通过端部轴承组件(7)与C臂(2)连接，所述C臂(2)的前后外表面上均设置有滑行轨道(21)，所述端部轴承组件(7)包括连接杆(71)和设置在连接杆两端的端部轴承(72)，两端的端部轴承(72)分别沿两个滑行轨道(21)运动，所述连接杆(71)与所述支臂箱体(6)固定连接。

10.如权利要求9所述的一种医用移动式C臂机，其特征在于，所述支臂箱体(6)上还设置有两个摆动组件(8)，所述摆动组件(8)包括摆动轴(81)，所述摆动轴(81)的两端固定设置在支臂箱体(6)上，所述摆动轴(81)的两端设置有摆动轴承(83)，所述摆动轴(81)两端的所述摆动轴承(83)伸入滑行轨道(21)内且摆动轴承(83)的轴向方向垂直于滑行轨道(21)，所述摆动轴(81)上可转动地设置有导向轮或压带轮。