[发明专利]一种三相晶闸管整流驱动波形的产生方法

说明书

本发明涉及一种三相晶闸管整流驱动波形的产生方法，其特征在于：本发明中一个交流电压周波内存在多个载波，每个载波下降沿处都会通过锁相跟踪该时刻的电压相位，再根据定时器的计数周期将相邻两个载波下降沿之间的相位差细分，利用单同步坐标系软件锁相环技术实时跟踪电压相位；根据细分后的相位来精确产生驱动，提高了驱动精度，不存在载波与电压波形过零点对不齐的问题；加入比例积分反馈环节，形成闭环回路，提高直流侧输出精确度，理论上可以做到无差整流。

技术领域

本发明涉及三相晶闸管整流领域，尤其涉及一种三相晶闸管整流驱动波形的产生方法。

背景技术

晶闸管整流器广泛应用于工业产生中，整流精度、响应速度等性能直接影响系统的运行指标。三相晶闸管驱动信号控制是整流的核心部分，晶闸管整流通常采用三种方法：第一，一个相电压周波分E个点，通过检测电压过零点来确定参考点，通过在不同的点发驱动来改变触发角，从而间接改变直流侧输出；第二，采用模拟脉冲控制器，模拟信号直接控制芯片管脚 。第三，利用 PWM控制信号，通过一个同步信号，利用DSP产生的PWM控制信号跟随电网电压的相位，产生精确的驱动信号驱动晶闸管工作。

第一种方法通常在中断里检测电压过零点并确定发驱动的点数，因此，一个电压周波内的点数N受中断频率的限制，无法取很大的值，所以该方法的整流精度较低；第二种方法要使用多个模拟器件，器件参数分散，不仅调试和使用工作量大、脉冲对称性差，而且限制了控制芯片中断的使用，因为中断会打断模拟发波程序导致发波失败。而在PWM驱动电路实际的工作过程中，控制芯片判断参考波形过零点并触发中断的时刻与交流正弦电压的实际过零点存在延时误差，影响整流的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种三相晶闸管整流驱动波形的控制方法，解决了现有技术整流精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种三相晶闸管整流驱动波形的产生方法，其创新点在于：具体方法如下：

S1：采集整流变压器二次侧三相电压信号，利用锁相环跟随所述电压得到a相电压的相位：PLLA，电压相位的变化范围是0°~ 360°；

S2：直流参考电流与直流侧实时电流做差，经过比例积分环节得到Id_back；

S3：根据Id_back与PLLA得到对应晶闸管驱动桥臂上的六个晶闸管的触发时刻，发出驱动进行整流；

S4：经过S3得到新的直流侧实时电流值，循环重复S2、S3、S4步，最终直流侧实时电流值趋近于直流参考电流。

本发明的优点在于：

1）本发明中一个交流电压周波内存在多个载波，每个载波下降沿处都会通过锁相跟踪该时刻的电压相位，再根据定时器的计数周期将相邻两个载波下降沿之间的相位差细分，利用单同步坐标系软件锁相环技术实时跟踪电压相位；根据细分后的相位来精确产生驱动，提高了驱动精度，不存在载波与电压波形过零点对不齐的问题；加入比例积分反馈环节，形成闭环回路，提高直流侧输出精确度，理论上可以做到无差整流。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种三相晶闸管整流驱动波形的产生方法的整流的拓扑结构图。

图2为本发明的一种三相晶闸管整流驱动波形的三相电压波形图。

图3为本发明的一种三相晶闸管整流驱动波形的线电压波形图。

图4为本发明的一种三相晶闸管整流驱动波形的触发示意图。

具体实施方式