[发明专利]跳时信号捕获装置和方法

说明书

本申请涉及一种伪卫星跳时信号捕获方法和装置。根据本申请的伪卫星跳时信号捕获方法包括：捕获来自多个伪卫星的多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获所述多个跳时信号中尚未捕获的跳时信号。根据本申请的实施方式，充分考虑了不同伪卫星信号之间的内在联系，捕获多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获多个跳时信号中的其他跳时信号，不仅解决了跳时信号的远近问题，而且降低了信号捕获的复杂度，极大地提高了接收机的捕获灵敏度。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体地，涉及跳时信号捕获装置和方法。

背景技术

传统的卫星导航系统中，导航卫星采用直接序列扩频(DSSS)信号，所有卫星通过采用不同的扩频码以码分多址复用(CDMA)的形式同时在相同的载波频率上发射信号。

伪卫星系统很大程度上沿用了传统GNSS系统的直接序列扩频信号，不过由于伪卫星系统用户与各个伪卫星间的距离可能存在较大不同，因此会产生严重的远近效应问题，无法仅依靠码分多址的方式来区分出较弱信号。为了解决这一问题，在伪卫星系统在传统GNSS信号的基础上又引入了跳时脉冲发射机制，即采用了一种直接序列扩频-跳时信号(TH-DSSS)体制。

虽然跳时信号采用了脉冲发射机制来缓解远近问题，不过由于捕获过程需要在一定范围内进行搜索，相邻时隙内的信号依然会干扰捕获结果。而且由于信号传播距离的差异，相邻时隙内的信号可能发生碰撞。这些现象使得在捕获弱信号时，捕获概率较低。

发明内容

本申请的目的是提供一种跳时信号捕获装置和方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种跳时信号捕获方法，包括：捕获来自多个伪卫星的多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获所述多个跳时信号中尚未捕获的跳时信号。

根据本申请的另一个方面，提供了一种跳时信号捕获装置，其中，所述捕获装置捕获来自多个伪卫星的多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获所述多个跳时信号中尚未捕获的跳时信号。

根据本申请的跳时信号捕获装置和方法，克服了现有技术中的偏见，充分考虑了不同伪卫星信号之间的内在联系，捕获多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获多个跳时信号中的其他跳时信号，不仅解决了跳时信号的远近问题，而且降低了信号捕获的复杂度，极大地提高了接收机的捕获灵敏度。

附图说明

图1示出了某一颗伪卫星发射的脉冲信号的示意图。

图2示出了不同伪卫星信号之间存在的信号混叠示意图。

图3示出了根据本申请的一种实施方式的跳时信号捕获方法示意图。

图4示出了根据本申请的另一种实施方式的跳时信号捕获方法示意图。

图5示出了根据本申请的一种实施方式的跳时信号捕获装置的示意图。

图6示出了根据本申请的另一种实施方式的跳时信号捕获装置的示意图。

图7示出了根据本申请的另一种实施方式的本地复现综合跳时脉冲的示意图。

图8示出了根据本申请的一种实施方式将综合扩频码信号与接收信号进行相关运算获得的相关结果示意图。

图9示出了根据本申请的一种实施方式的跳时码表的示意图。

图10示出了根据本申请的一种实施方式对某一个尚未捕获的跳时信号进行捕获的方法示意图。

图11示出了根据本申请的一种实施方式利用强制清零法来实现干扰消除的方法示意图。

图12示出了根据本申请的一种实施方式利用干扰对消法来实现干扰消除的方法示意图。

具体实施方式