[发明专利]框码的生成装置及框码的应用方法在审

专利信息
申请号: 201810794284.4 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN109102054A 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 魏然;袭开俣 申请(专利权)人: 北京进化者机器人科技有限公司
主分类号: G06K19/06 分类号: G06K19/06
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 郭新娟
地址: 100192 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 直观信息 识别码 定义生成 控制指令 生成模块 生成装置 获知 识读 应用 融合 缓解
【说明书】:

发明提供了一种框码的生成装置及框码的应用方法,该装置包括:直观信息生成模块根据用户的定义生成直观信息,并将生成的直观信息置于框码的中心;识别码生成模块根据用户的定义生成识别码,并将生成的识别码顺序分布于直观信息的周围,以使识别码与直观信息融合得到框码。在本发明生成的框码中,用户能够通过直观信息获知框码所表示的控制指令,机器能够通过对识别码进行识读获知同样的控制指令,并执行相应的动作,该框码能够使得机器与人接收到的信息对等,且识别码顺序分布于直观信息的周围能够使得直观信息更加突出,缓解了现有技术中生成的码无法使得机器与人接收到的信息对等,存在直观信息内容简单,不突出的技术问题。

技术领域

本发明涉及电子编码的技术领域,尤其是涉及一种框码的生成装置及框码的应用方法。

背景技术

目前条形码与二维码的技术应用十分广泛,但条形码或二维码是计算机编码信息,其难以让普通用户直观理解码所对应的实际含义。而在一些实际的应用场景中,常常需要人和机器同时理解码的含义。比如在自动驾驶的场景中,人坐在自动驾驶的车中,车上的图像识别设备能够识别码的信息,进而根据码的信息进行路径的规划,而此时人也需要通过码获知车的运行路径;再比如在机器人的人机交互过程中,如果人想要机器人向前行,需要通过一个直观的码来控制机器人前行。也就是当人要通过码直观知道机器要执行的动作时,或需要通过码控制机器执行动作时,就需要一种能够表达直观信息的码。

现有技术中,可将logo、商标等信息植入条形码或二维码中,利用二维码及条形码的兼容性等特点,显示一些直观信息。如图1所示。而这种与图像结合的码主要传达的信息是码,即机器可识别的图案。因为图片不能过多遮挡码,所以直观信息所占比例小,显示信息简单。所以现有二维码或条形码等所显示的直观信息通常为logo或商标等,直观信息不突出,显示内容不丰富,难以实现让人通过直观信息即能理解码的复杂含义,难以让机器与人通过码所获取的信息对等。

综上,现有技术中生成的码无法使得机器与人接收到的信息对等,存在直观信息内容简单,不突出的技术问题。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种框码的生成装置及框码的应用方法,以缓解现有技术中生成的码无法使得机器与人接收到的信息对等,存在直观信息内容简单,不突出的技术问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种框码的生成装置,所述装置包括:

直观信息生成模块,用于根据用户的定义生成直观信息,并将生成的直观信息置于所述框码的中心;

识别码生成模块,用于根据所述用户的定义生成识别码,并将生成的识别码顺序分布于所述直观信息的周围,以使所述识别码与所述直观信息融合得到所述框码,其中,所述识别码与所述直观信息对应的控制指令对应。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述装置还包括:

特定标识生成模块,用于根据所述用户的定义生成特定标识,并将所述特定标识置于所述直观信息中或穿插在所述识别码中,其中,所述特定标识用于确定所述框码的读取起始点。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述特定标识还用于定位所述框码,确定所述框码的方向。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述直观信息包括但不限于以下形式:图案形式,文字形式,数字形式,标识形式。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述识别码包括但不限于以下类别的编码形式:条形码的形式,数字码的形式,二维码的形式,二值化黑白图形的形式。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述识别码所形成的边框形状包括但不限于以下任一种:正方形,长方形,圆形,心形,星形,不规则形状。

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