[发明专利]结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪

权利要求书

1.一种结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪包括一个底座(10)、一个设置在底座(10)上的摆动机构(20)，以及一个设置在所述摆动机构(20)上的转动机构(30)，所述摆动机构(20)包括两个间隔设置的转轴(21)、一个设置在所述两个转轴(21)之间的摆动盘(22)、一个与摆动盘(22)的远离底座(10)的一侧固定连接的定子(23)，以及一个固定盖设于定子(23)上的盖板(24)，所述摆动盘(22)的中部设有通孔，所述通孔包括一个第一台阶孔(221)、一个第二台阶孔(222)以及一个连通第一、第二台阶孔的直筒(223)，所述定子(23)的中部具有第三台阶孔(231)，所述转动机构(30)包括一个插设于直筒(223)中的集电环(31)、一个设置于第一台阶孔(221)上的平面推力轴承(32)、一个设置在平面推力轴承(32)上的转子(33)、一个套设于转子(33)外侧且位于定子(23)的第三台阶孔(231)中的轴承(34)，以及一个与转子(33)远离底座(10)的一端固定连接的转动盘(35)，所述集电环(31)包括一个外环(311)及转动插设于外环(311)中的内环(312)，所述外环(311)朝向底座(10)的一端固定设置于第二台阶孔(222)中，所述转子(33)朝向底座(10)的一端的外侧具有一个法兰(331)，所述轴承(34)夹设于所述法兰(331)与盖板(24)之间。

2.如权利要求1所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述摆动机构(20)还包括一个设置于底座(10)上的摆动电机(25)、一个与所述转轴(21)的末端固定连接的同步带轮(26)，以及连接摆动电机(25)的输出轴与同步带轮(26)的同步带(27)，所述底座(10)包括一个底板(11)，以及两个垂直并间隔设置于底板(11)上的支架(12)，所述支架(12)的顶部设有第一通孔(121)，第一通孔(121)内设有第一轴承(13)，所述转轴(21)穿过第一轴承(13)并与同步带轮(26)连接。

3.如权利要求2所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述转动机构(30)还包括一个设置于所述摆动盘(22)朝向底座(10)的一侧的旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出轴穿过直筒(223)及集电环(31)并与所述转子(33)连接。

4.如权利要求1所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述转子(33)朝向底座(10)的侧面设有第四台阶孔(332)，该第四台阶孔(332)与所述摆动盘(22)的第一台阶孔(221)形成容置区间，所述平面推力轴承(32)位于该容置区间内。

5.如权利要求3所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述摆动电机(25)及旋转电机(36)均为带刹车功能的伺服电机。

6.如权利要求1所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述定子(23)的第三台阶孔(231)到所述摆动盘(22)的最大距离与所述转子(33)的法兰(331)到所述摆动盘(22)的最大距离相等，以将所述轴承(34)放置在该第三台阶孔(231)与该法兰(331)上。

7.如权利要求1所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述集电环(31)的外环(311)的朝向底座的一端的周向边缘处设有凸缘(313)，该凸缘(313)固定设在所述第二台阶孔(222)上。

8.如权利要求1所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述轴承(34)包括一个轴承内环与一个与该轴承内环间隔设置的轴承外环，所述第三台阶孔(231)的直径与所述轴承内环的内径相当，所述法兰(331)的外径与所述轴承外环的外径相当。

9.如权利要求8所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述轴承(34)为一个双排球轴承。

10.如权利要求1所述的结构紧凑、稳定性高的磁珠纯化仪，其特征在于：所述转动盘(35)远离底座(10)的一侧还连接有托盘(38)，所述托盘(38)的第一端与转动盘(35)的垂直距离大于托盘(38)的第二端与转动盘(35)的垂直距离。